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申请/专利权人：宁波市政工程建设集团股份有限公司
申请日：2021-12-06
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114199188B
主分类号：G01C5/00
分类号：G01C5/00;G01C9/00;G01C21/08;G01C21/16;G01C21/18
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开
摘要：一种基于车辆动力学模型的桥头跳车智能检测系统及方法，该系统包括云端管理中心、至少一个车载设备系统和至少一个边缘计算系统；所述车载设备系统与所述边缘计算系统一一对应电性连接；每个所述边缘计算系统分别与所述云端管理中心通信连接；该方法包括S1：获取检测位置桥头的车辆运行姿态；S2：根据所述运行姿态计算桥头坡度；S3：根据桥头坡度分析跳车病害程度；S4：根据跳车病害程度下发管控措施；本发明通过车载设备系统进行数据采集操作简单只需驱车检测即可；通过边缘计算系统进行计算分析，避免了人工分析产生的误差，提高了计算的准确性以及效率。
主权项：1.一种基于车辆动力学模型的桥头跳车智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取检测位置桥头的车辆运行姿态；S2：根据所述运行姿态计算桥头坡度；桥头坡度计算过程为：根据车辆运行姿态确定车辆的仰俯角并将所述仰俯角的正切值作为运行坡度，提取相应桥头位置的运行坡度作为该位置的桥头坡度；S3：根据桥头坡度分析跳车病害程度；步骤包括：剔除干扰点，其中干扰点为相邻路面的衔接缝隙；根据车辆行驶的高程情况判断该车辆是否处在衔接缝隙位置；提取在平面的运行坡度、上坡起始点的运行坡度和下坡起始点的运行坡度分别作为其对应的桥头坡度，进行相邻纵坡差测算，根据相邻纵坡差确认跳车病害程度；S4：根据跳车病害程度下发管控措施。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波市政工程建设集团股份有限公司 基于车辆动力学模型的桥头跳车智能检测系统及方法
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