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申请/专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所;成都肇元科技有限公司;苏州慧牧物联网有限公司

摘要：本发明涉及母猪临产监测技术领域，提出了一种基于角度感测的母猪临产预警系统及方法，该系统包括：母猪分娩产床，采集目标临产母猪在母猪分娩产床内的实时姿态参数；临产判断模块，执行目标临产母猪在动作监测时段的标准姿态提取与姿态参数误差计算和在临产监测时段的实时姿态识别与姿态变化频率计算，并根据计算的姿态变化频率进行临产判断；预警模块，利用母猪分娩产床的标识信息与临产判断结果，生成母猪临产预警信号。本发明通过采集目标临产母猪的实时姿态参数，提取目标临产母猪独有的标准姿态，以此判断目标临产母猪实时姿态，再基于实时姿态的变化频率判断目标临产母猪是否即将临产分娩，具有监测准确性高、便捷性好、成本低等特点。

主权项：1.一种基于角度感测的母猪临产预警系统，其特征在于，包括：母猪分娩产床，所述母猪分娩产床被配置为圈养单只临产母猪，所述母猪分娩产床设置有角度监测装置，所述角度监测装置搭载在临产母猪背上，用于采集目标临产母猪在所述母猪分娩产床内的实时姿态参数；所述角度监测装置，包括：转动连接部、连接转动连接部的姿态感知部件和设置于转动连接部的姿态参数输出装置；其中，所述转动连接部绕所述母猪分娩产床的水平护栏转动连接；其中，所述姿态感知部件具有感知部和传动部，所述感知部置放于所述母猪分娩产床内的目标临产母猪上，所述传动部连接感知部与转动连接部，所述姿态感知部件被配置为感知目标临产母猪在不同姿态时的高度情况，并驱动所述转动连接部在不同高度情况下执行绕所述水平护栏转动的动作；其中，所述姿态参数输出装置被配置为实时检测并输出所述转动连接部的转动角度，将所述转动角度与检测时间戳作为目标临产母猪在所述母猪分娩产床内的实时姿态参数；临产判断模块，所述临产判断模块被配置为根据所述实时姿态参数划分目标临产母猪的动作监测时段和临产监测时段；在动作监测时段执行基于实时姿态参数的标准姿态提取与姿态参数误差计算，并利用提取的标准姿态参数与姿态参数误差，生成标准姿态参数范围；以及在临产监测时段执行基于实时姿态参数与标准姿态参数范围的实时姿态识别与姿态变化频率计算，并利用计算的姿态变化频率进行目标临产母猪的临产判断，生成临产判断结果；其中，所述临产判断模块，具体包括：标准姿态提取单元，所述标准姿态提取单元被配置为根据动作监测时段的实时姿态参数，执行目标临产母猪的标准姿态提取动作，获得目标临产母猪的标准姿态参数；临产判断单元，所述临产判断单元被配置为根据所述标准姿态参数与临产监测时段的所述实时姿态参数，判断目标临产母猪是否处于待分娩状态，若是，生成临产判断结果；其中，所述动作监测时段，具体为：目标临产母猪进入母猪分娩产床后的第一预设时长的时段；或目标临产母猪进入母猪分娩产床时的第一时刻到标准姿态提取子单元提取到三个目标转动角度对应的时间长度超过预设长度时的第二时刻之间的时段；其中，所述临产监测时段，具体为：动作监测时段之后的时段；预警模块，所述预警模块被配置为采集母猪分娩产床的标识信息，利用所述标识信息与所述临产判断结果，生成母猪临产预警信号。

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