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申请/专利权人：北京建工资源循环利用投资有限公司
摘要：本申请提供了一种物料投放方法、装置、电子设备及存储介质，涉及物料传送技术领域，该方法包括：获取物料的轮廓，基于轮廓计算物料在单位时间长度内检测到的每个指定截面的指定截面面积，对所有指定截面面积进行积分得到物料的物料体积，基于物料体积以及预设体积区间与投料速度值的对应关系得到物料的投料速度值。基于投料速度值计算物料从检测点到投放点的投料时间，投放点为投放物料的位置，检测点为物料在给料机链板上离开待检测区域的位置，基于投料时间进行物料投放。本申请根据物料的体积调整物料的投料时间，避免出现因物料体积不一致造成的卡料或者堵料的情况，提高物料投放的稳定性。
主权项：1.一种物料投放方法，其特征在于，所述方法包括：获取物料的轮廓；基于所述轮廓计算所述物料在单位时间长度内检测到的每个指定截面的指定截面面积；对所有所述指定截面面积进行截面积分得到所述物料的物料体积；基于所述物料体积以及预设体积区间与投料速度值的对应关系得到所述物料的投料速度值；基于所述投料速度值计算所述物料从检测点到投放点的投料时间，所述投放点为投放所述物料的位置，所述检测点为所述物料在给料机链板上离开待检测区域的位置；基于所述投料时间进行物料投放；其中，所述基于所述轮廓计算所述物料在单位时间长度内检测到的每个指定截面的指定截面面积，包括：在所述单位时间长度内获取各个指定截面；获取每个所述指定截面上由所述轮廓包围形成的与所述每个指定截面对应的目标区域；获取每个所述目标区域内的像素数目；基于所述像素数目以及单个像素的面积值计算每个所述指定截面面积；其中，所述目标区域为：物料的轮廓与每个指定截面相交并被所述轮廓包围形成的区域，所述指定截面面积为：目标区域的像素数目与单个像素的面积的乘积。
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权利要求：
百度查询： 北京建工资源循环利用投资有限公司 物料投放方法、装置、电子设备及存储介质
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