申请/专利权人：广州西索手袋有限公司

申请日：2019-04-04

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109968746B

主分类号：B31B70/86

分类号：B31B70/86

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.11#专利申请权的转移;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种打扣机，其技术方案要点是包括有安装架、打扣装置、上料装置、冲孔装置，打扣装置包括有打扣击头、扣驱动器，冲孔装置包括有冲孔刀、冲孔驱动器，安装架上设有打扣台，打扣台包括有两个打扣平面，两打扣平面分别位于打扣台相对两侧，打扣装置和冲孔装置均设有两组，安装架上设有移袋机械手、移袋驱动器，移袋驱动器带动移袋机械手滑移的方向为冲孔刀与打扣击头的排列方向，上料装置包括有上料斗、两个输送轨道，上料斗设有两个出料口，两个出料口分别与两个输送轨道的进料口导通设，冲孔刀和打扣击头沿输送轨道的长度方向排列设，两打扣击头上均设有第一避让组件，两冲孔刀上均设有第二避让组件。该打扣机自动化程度高。

主权项：1.一种打扣机，包括有安装架1和设置在安装架1上的打扣装置2和上料装置，所述打扣装置2包括有轴向滑移连接在安装架1上的打扣击头21、和固定在安装架1上用于驱动打扣击头21的打扣驱动器22，其特征是：所述安装架1上还设置有冲孔装置3，所述冲孔装置3包括有轴向滑移连接在安装架1上的冲孔刀31、和固定在安装架1上用于驱动冲孔刀31的冲孔驱动器32，所述安装架1上设置有用于供袋体安置的打扣台11，所述打扣台11包括有能够与袋体内侧壁抵接的打扣平面111，所述打扣平面111设置有两个，并且两个打扣平面111分别位于打扣台11上相对两侧，所述打扣装置2和冲孔装置3均设置有两组，并且两组打扣装置2和冲孔装置3均分别与两打扣平面111对应设置，打扣驱动器22驱动打扣击头21在安装架1上滑移的方向与打扣平面111垂直设置，冲孔驱动器32驱动冲孔刀31在安装架1上滑移的方向与打扣平面111垂直设置；所述安装架1上还设置有能够夹持住袋体开口侧边的移袋机械手12、和用于带动移袋机械手12移动的移袋驱动器13，所述移袋机械手12包括有固定夹爪121和活动夹爪122以及用于驱动活动夹爪122与固定夹爪121闭合的夹爪驱动器123，所述移袋驱动器13带动移袋机械手12滑移的方向为冲孔刀31与打扣击头21的排列方向；当移袋驱动器13带动移袋机械手12处于第一工位时袋体上对应穿绳孔处位于冲孔刀31的正下方，当移袋驱动器13带动移袋机械手12处于第二工位时袋体上对应穿绳孔处位于打扣击头21的正下方；所述上料装置包括有能够整理气眼扣的上料斗4、和转动连接在安装架1上用于将气眼扣分别输送到两个打扣平面111上的两个输送轨道5，所述输送轨道5上开设有用于供气眼扣输送的输送通道51，所述输送通道51的横截面与气眼扣相适配，所述输送轨道5的出料端设置有与输送通道51导通的插接孔52、和与插接孔52连通的出料缺口53，所述上料斗4设置有两个出料口，并且两个出料口分别与两个输送轨道5的进料口导通设置，所述冲孔刀31和打扣击头21沿输送轨道5的长度方向排列设置，两打扣击头21上均设置有在其冲压作业过程中能够带动输送轨道5绕其与安装架1的铰接处向打扣击头21一侧转动的第一避让组件，两冲孔刀31上均设置有在其冲孔作业的过程中能够带动输送轨道5绕其与安装架1的铰接处向冲孔刀31一侧转动的第二避让组件；所述第一避让组件和第二避让组件均包括有固定设置在输送轨道5上的推送杆56，所述第一避让组件还包括有固定在打扣击头21上的第一推送片211，所述第二避让组件还包括有固定在冲孔刀31上的第二推送片311，所述第一推送片211和第二推送片311上均设置有能够与推送杆56抵触的推送斜面，打扣击头21或冲孔刀31作业的过程中推送杆56均能够沿着推送斜面的长度方向滑移，从而带动输送轨道5绕其与安装架1的铰接处转动；所述输送轨道5的出料端设置有能够在输送轨道5摆动时避免气眼扣从输送通道51掉落的限料部件6。

全文数据：一种打扣机技术领域本发明涉及包装机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种打扣机。背景技术打扣机又称四合扣机、啤机、装钮机，其结构简单，操作方便，主要用于各种金属钮扣、装饰扣、工字扣、气眼的装钉，在服装厂及皮包、纸袋类加工企业里被广泛使用。现有纸袋气眼的装钉是采用打扣机将气眼扣固定在纸袋上，用于供手提绳穿过，气眼扣大体上成T字形结构设置，主体为两端贯穿的筒状，一端向外翻折有扣边，另一端贯穿袋体后在打扣机的作用下也向外翻折成扣边，从而实现气眼扣的固定。而现有打扣机更适用于质地较硬的铁制气眼扣，但铁制气眼扣易生锈，并且锈渍更易污染手提绳，大大降低了包装袋的美观程度，因此现采用不易生锈的铝制气眼扣，而铝制气眼扣因质地较软不利于打扣机直接将其冲压在袋体上，因此可采用先冲孔再将气眼扣冲压在穿绳孔上的加工方式，而目前该加工方式多采用人工，工作效率低，同时重复定位易出现定位偏差，从而降低成品良率。并且现有的打扣机一次仅能够对袋体的开口一侧进行打扣作业，而袋体上的手提绳应设置于袋体开口的相对两侧，因此需要袋体完成一侧打扣作业后再翻转袋体，从而供袋体的另一侧再进行打扣作业，工作效率低，同时重复定位易出现定位偏差，从而降低成品良率。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高的打扣机。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种打扣机，包括有安装架和设置在安装架上的打扣装置和上料装置，所述打扣装置包括有轴向滑移连接在安装架上的打扣击头、和固定在安装架上用于驱动打扣击头的打扣驱动器，所述安装架上还设置有冲孔装置，所述冲孔装置包括有轴向滑移连接在安装架上的冲孔刀、和固定在安装架上用于驱动冲孔刀的冲孔驱动器，所述安装架上设置有用于供袋体安置的打扣台，所述打扣台包括有能够与袋体内侧壁抵接的打扣平面，所述打扣平面设置有两个，并且两个打扣平面分别位于打扣台上相对两侧，所述打扣装置和冲孔装置均设置有两组，并且两组打扣装置和冲孔装置均分别与两打扣平面对应设置，打扣驱动器驱动打扣击头在安装架上滑移的方向与打扣平面垂直设置，冲孔驱动器驱动冲孔刀在安装架上滑移的方向与打扣平面垂直设置；所述安装架上还设置有能够夹持住袋体开口侧边的移袋机械手、和用于带动移袋机械手移动的移袋驱动器，所述移袋机械手包括有固定夹爪和活动夹爪以及用于驱动活动夹爪与固定夹爪闭合的夹爪驱动器，所述移袋驱动器带动移袋机械手滑移的方向为冲孔刀与打扣击头的排列方向；当移袋驱动器带动移袋机械手处于第一工位时袋体上对应穿绳孔处位于冲孔刀的正下方，当移袋驱动器带动移袋机械手处于第二工位时袋体上对应穿绳孔处位于打扣击头的正下方；所述上料装置包括有能够整理气眼扣的上料斗、和转动连接在安装架上用于将气眼扣分别输送到两个打扣平面上的两个输送轨道，所述输送轨道上开设有用于供气眼扣输送的输送通道，所述输送通道的横截面与气眼扣相适配，所述输送轨道的出料端设置有与输送通道导通的插接孔、和与插接孔连通的出料缺口，所述上料斗设置有两个出料口，并且两个出料口分别与两个输送轨道的进料口导通设置，所述冲孔刀和打扣击头沿输送轨道的长度方向排列设置，两打扣击头上均设置有在其冲压作业过程中能够带动输送轨道绕其与安装架的铰接处向打扣击头一侧转动的第一避让组件，两冲孔刀上均设置有在其冲孔作业的过程中能够带动输送轨道绕其与安装架的铰接处向冲孔刀一侧转动的第二避让组件。本发明进一步设置为：所述第一避让组件和第二避让组件均包括有固定设置在输送轨道上的推送杆，所述第一避让组件还包括有固定在打扣击头上的第一推送片，所述第二避让组件还包括有固定在冲孔刀上的第二推送片，所述第一推送片和第二推送片上均设置有能够与推送杆抵触的推送斜面，打扣击头或冲孔刀作业的过程中推送杆均能够沿着推送斜面的长度方向滑移，从而带动输送轨道绕其与安装架的铰接处转动。本发明进一步设置为：所述固定夹爪的长度方向与活动夹爪的长度方向平行设置，并且固定夹爪与活动夹爪之间铰接有夹爪臂，所述夹爪臂长度方向的两端分别与固定夹爪和活动夹爪铰接，所述夹爪驱动器带动活动夹爪沿其长度方向滑移的过程中能够绕夹爪臂靠近或远离固定夹爪。本发明进一步设置为：所述固定夹爪上滑移连接有夹爪驱动件，所述夹爪驱动件的滑移方向与固定夹爪的长度方向保持一致，所述夹爪驱动件长度方向的一端与夹爪驱动器的输出端连接，所述夹爪驱动件长度方向的另一端与活动夹爪之间连接有能够始终保持两者抵接的弹性连接件，夹爪驱动件带动活动夹爪靠近或远离固定夹爪的过程中活动夹爪能够在弹性连接件的弹性连接作用下在夹爪驱动件的端面滑移。本发明进一步设置为：所述安装架上设置有用于检测袋体开口侧边伸入移袋机械手开口内距离的检测装置，所述检测装置包括有滑移连接在安装架上对应移袋机械手开口处的伸缩滑片、和用于检测伸缩滑片位置的传感器、以及能够令伸缩滑片向远离传感器的方向复位滑移的复位件，所述伸缩滑片位于移袋机械手的开口一侧，并且伸缩滑片在安装架上的滑移方向与移袋机械手的开口深度保持一致，所述传感器与夹爪驱动器通信连接，当袋体的开口侧边在伸入移袋机械手开口内的过程中能够通过推送伸缩滑片直至传感器检测到位后启动夹爪驱动器。本发明进一步设置为：所述安装架上设置有用于限定伸缩滑片滑移行程的限位件，所述限位件可调节固定连接在安装架上，并且限位件在安装架上的调节方向为伸缩滑片的滑移方向，所述伸缩滑片上设置有能够用于显示袋体开口侧边伸入移袋机械手开口内距离的刻度。本发明进一步设置为：所述上料斗的出料口设置有用于引导气眼扣正确落入输送轨道内的导料通道，所述导料通道设置有两个，并且两个导料通道分别与两个输送轨道连通。本发明进一步设置为：所述输送轨道的出料端设置有能够在输送轨道摆动时避免气眼扣从输送通道掉落的限料部件。本发明进一步设置为：所述限料部件包括有能够将气眼扣按压在插接孔内的弹性扣，所述弹性扣包括有一端与输送轨道固定连接的弹性臂、和位于弹性臂另一端能够与气眼扣的外侧壁抵接的扣接片，所述扣接片位于插接孔朝向出料缺口一侧，气眼扣从插接孔内向出料缺口外拨出的过程中能够通过扣接片带动弹性臂摆动。本发明进一步设置为：所述输送轨道上开设有与插接孔导通的负压通道，所述限料部件包括有转动连接在输送通道出料端的限料块，所述限料块上对应输送通道一侧设置有能够容纳一个气眼扣的限料槽，所述限料块上于限料槽远离出料缺口的一侧设置有能够阻挡位于输送通道内气眼扣的限料面，所述限料块上于限料槽靠近出料缺口的一侧设置有能够阻挡位于插接孔内气眼扣的档料块，所述限料槽的开口与输送通道的出料口对应并且档料块位于插接孔与出料缺口之间时限料块处于第一工位，所述限料面遮盖于输送通道的出料口并且限料槽的开口朝向出料缺口时限料块处于第二工位，所述限料块与输送轨道之间设置有能够令处于第二工位的限料块复位转动成第一工位的弹性件。综上所述，本发明具有以下有益效果：作业时，先将袋体放置到安装架上是通过将打扣台插入袋体开口内的方式实现的，能够供袋体的两内侧壁分别与两打扣平面贴合，并且在将打扣台插入袋体开口内的过程中，袋体的开口侧边会伸入移袋机械手开口内后夹爪驱动器驱动活动夹爪与固定夹爪闭合，使移袋机械手能够将袋体夹持固定住，再通过移袋驱动器将移袋机械手进行移动，从而令袋体上对应穿绳孔的位置位于冲孔刀的正下方，在冲孔驱动器的驱动下令冲孔刀在袋体上完成冲孔作业，待冲孔刀复位后，移袋驱动器再带动移动机械手移动，从而令袋体上的穿绳孔位于打扣击头的正下方，在打扣驱动器的驱动下令打扣击头在袋体上完成打扣作业，待打扣击头复位后，夹爪驱动器驱动活动夹爪与固定夹爪分离，从而能够将袋体从移袋机械手上取下，因此移袋机械手的设计能够使袋体的移动实现自动化，能够用于供袋体的自动移动和准确定位，既降低了企业用人成本，也有利于提高穿绳孔的对准程度，从而提高成品良率。而上料斗可参考申请号为2018212336159的打扣机用自动进料机构，通过该上料斗能够实现气眼扣的整理、送出，从出料口落料送入输送轨道内，最终滑至打扣击头的正下方，该方案中，能够通过两个输送轨道向两打扣平面分别输送气眼扣，再通过两打扣装置实现对袋体开口的两侧同时进行打扣作业，大大提高了打扣机的工作效率，同时也减少了对袋体的重复定位需求，进而有利于提高打扣的成品良率。该打扣机通过在其上增加冲孔装置，令袋体在安装气眼扣之前先通过开孔的方式开设出穿绳孔，无需打扣击头通过快速推送质地较软的气眼扣在袋体上切出穿绳孔，因此能够方便供质地较软的铝制气眼扣或其它材质的气眼扣进行打扣作业。其中移袋驱动器和夹爪驱动器可均采用气缸，效率高，使用便捷。附图说明图1为打扣机的立体结构示意图；图2为打扣机另一侧的立体结构示意图；图3为图2中A部放大结构示意图；图4为移袋机械手的立体结构示意图；图5为局部打扣机的立体结构示意图；图6为局部移袋机械手的剖视图；图7为局部移袋机械手的立体分解结构示意图；图8为导料通道的立体结构示意图；图9为输送轨道的立体结构示意图；图10为局部输送轨道的立体结构示意图；图11为限料块处于第一工位时的局部立体结构示意图；图12为限料块处于第二工位时的局部立体结构示意图。附图标记：1、安装架；11、打扣台；111、打扣平面；112、冲孔座；1121、冲料孔；12、移袋机械手；121、固定夹爪；122、活动夹爪；123、夹爪驱动器；124、夹爪臂；125、夹爪驱动件；13、移袋驱动器；14、伸缩滑片；15、传感器；16、限位件；17、开口架；18、挡料板；2、打扣装置；21、打扣击头；211、第一推送片；22、打扣驱动器；3、冲孔装置；31、冲孔刀；311、第二推送片；32、冲孔驱动器；4、上料斗；41、导料通道；5、输送轨道；51、输送通道；52、插接孔；521、弧形贴合面；53、出料缺口；54、负压通道；55、推送杆；551、推送轴承；6、限料部件；61、弹性扣；611、弹性臂；612、扣接片；62、限料块；621、限料槽；622、限料面；623、档料块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1-12所示，一种打扣机，包括有安装架1和设置在安装架1上的打扣装置2和上料装置，打扣装置2包括有轴向滑移连接在安装架1上的打扣击头21、和固定在安装架1上用于驱动打扣击头21的打扣驱动器22，安装架1上还设置有冲孔装置3，冲孔装置3包括有轴向滑移连接在安装架1上的冲孔刀31、和固定在安装架1上用于驱动冲孔刀31的冲孔驱动器32，安装架1上设置有用于供袋体安置的打扣台11，打扣台11包括有能够与袋体内侧壁抵接的打扣平面111，打扣平面111设置有两个，并且两个打扣平面111分别位于打扣台11上相对两侧，打扣装置2和冲孔装置3均设置有两组，并且两组打扣装置2和冲孔装置3均分别与两打扣平面111对应设置，打扣驱动器22驱动打扣击头21在安装架1上滑移的方向与打扣平面111垂直设置，冲孔驱动器32驱动冲孔刀31在安装架1上滑移的方向与打扣平面111垂直设置；安装架1上还设置有能够夹持住袋体开口侧边的移袋机械手12、和用于带动移袋机械手12移动的移袋驱动器13，移袋机械手12包括有固定夹爪121和活动夹爪122以及用于驱动活动夹爪122与固定夹爪121闭合的夹爪驱动器123，移袋驱动器13带动移袋机械手12滑移的方向为冲孔刀31与打扣击头21的排列方向；当移袋驱动器13带动移袋机械手12处于第一工位时袋体上对应穿绳孔处位于冲孔刀31的正下方，当移袋驱动器13带动移袋机械手12处于第二工位时袋体上对应穿绳孔处位于打扣击头21的正下方；上料装置包括有能够整理气眼扣的上料斗4、和转动连接在安装架1上用于将气眼扣分别输送到两个打扣平面111上的两个输送轨道5，输送轨道5上开设有用于供气眼扣输送的输送通道51，输送通道51的横截面与气眼扣相适配，输送轨道5的出料端设置有与输送通道51导通的插接孔52、和与插接孔52连通的出料缺口53，上料斗4设置有两个出料口，并且两个出料口分别与两个输送轨道5的进料口导通设置，冲孔刀31和打扣击头21沿输送轨道5的长度方向排列设置，两打扣击头21上均设置有在其冲压作业过程中能够带动输送轨道5绕其与安装架1的铰接处向打扣击头21一侧转动的第一避让组件，两冲孔刀31上均设置有在其冲孔作业的过程中能够带动输送轨道5绕其与安装架1的铰接处向冲孔刀31一侧转动的第二避让组件。作业时，先将袋体放置到安装架1上是通过将打扣台11插入袋体开口内的方式实现的，能够供袋体的两内侧壁分别与两打扣平面111贴合，并且在将打扣台11插入袋体开口内的过程中，袋体的开口侧边会伸入移袋机械手12开口内后夹爪驱动器123驱动活动夹爪122与固定夹爪121闭合，使移袋机械手12能够将袋体夹持固定住，再通过移袋驱动器13将移袋机械手12进行移动，从而令袋体上对应穿绳孔的位置位于冲孔刀31的正下方，在冲孔驱动器32的驱动下令冲孔刀31在袋体上完成冲孔作业，待冲孔刀31复位后，移袋驱动器13再带动移动机械手移动，从而令袋体上的穿绳孔位于打扣击头21的正下方，在打扣驱动器22的驱动下令打扣击头21在袋体上完成打扣作业，待打扣击头21复位后，夹爪驱动器123驱动活动夹爪122与固定夹爪121分离，从而能够将袋体从移袋机械手12上取下，因此移袋机械手12的设计能够使袋体的移动实现自动化，能够用于供袋体的自动移动和准确定位，既降低了企业用人成本，也有利于提高穿绳孔的对准程度，从而提高成品良率。而上料斗4可参考申请号为2018212336159的打扣机用自动进料机构，通过该上料斗4能够实现气眼扣的整理、送出，从出料口落料送入输送轨道5内，最终滑至打扣击头21的正下方，该方案中，能够通过两个输送轨道5向两打扣平面111分别输送气眼扣，再通过两打扣装置2实现对袋体开口的两侧同时进行打扣作业，大大提高了打扣机的工作效率，同时也减少了对袋体的重复定位需求，进而有利于提高打扣的成品良率。该打扣机通过在其上增加冲孔装置3，令袋体在安装气眼扣之前先通过开孔的方式开设出穿绳孔，无需打扣击头21通过快速推送质地较软的气眼扣在袋体上切出穿绳孔，因此能够方便供质地较软的铝制气眼扣或其它材质的气眼扣进行打扣作业。其中移袋驱动器13和夹爪驱动器123可均采用气缸，效率高，使用便捷。而第一避让组件和第二避让组件的设置是为避免打扣击头21和冲孔刀31在下滑作业时与输送轨道5产生干涉，从而有利于打扣击头21和冲孔刀31顺利作业。第一避让组件和第二避让组件均包括有固定设置在输送轨道5上的推送杆55，第一避让组件还包括有固定在打扣击头21上的第一推送片211，第二避让组件还包括有固定在冲孔刀31上的第二推送片311，第一推送片211和第二推送片311上均设置有能够与推送杆55抵触的推送斜面，打扣击头21或冲孔刀31作业的过程中推送杆55均能够沿着推送斜面的长度方向滑移，从而带动输送轨道5绕其与安装架1的铰接处转动。该结构能够在打扣击头21和冲孔刀31在作业时令输送轨道5能够向侧边转动，避免产生干涉，在打扣击头21或冲孔刀31滑移的过程中第一推送片211或第二推送片311能够随之移动，直至推送斜面与推送杆55的外侧壁抵接，推送片持续滑移的过程中推送杆55能够沿着推送斜面滑移，推送杆55沿着推送斜面滑移的过程中输送轨道5能绕其与安装架1的铰接处向打扣击头21和冲孔刀31一侧转动，从而避免打扣击头21冲压以及冲孔刀31冲孔时与输送轨道5产生干涉；而在打扣击头21完成冲压或冲孔刀31完成冲孔后向上抬离时，输送轨道5会在重力作用下绕与安装架1的铰接处复位转动，直至恢复原位即输送轨道5的出料口位于打扣击头21的正下方。此外，可优选在推送杆55上转动连接有能够与推送斜面抵接的推送轴承551，该推送轴承551同轴套设于推送杆55上，令推送杆55与推送斜面的滑移摩擦优化为滚动摩擦，从而有利于降低两者之间的摩擦力，有利于提高避让组件的灵活程度。打扣平面111上固定设置有用于与冲孔刀31配合在袋体上冲孔的冲孔座112，冲孔座112上开设有供冲孔刀31插入的冲料孔1121，冲料孔1121的内径尺寸与冲孔刀31的外径尺寸相适配。冲料孔1121的设置能够供冲孔刀31插入，从而方便冲孔刀31在袋体上切出穿绳孔，而冲孔刀31的端部和或冲料孔1121的端部可开设有环形的切削刃，方便在袋体上开设出穿绳孔，并且有利于提高穿绳孔周边的光滑程度。优选冲料孔1121为通孔，方便切入冲料孔1121内的废料落料。安装架1上设置有位于打扣平面111上方的挡料板18，挡料板18与打扣平面111之间留有供袋体滑入的间隙，挡料板18位于打扣击头21和冲孔刀31远离输送轨道5的一侧。由于冲孔刀31可选用钻头或是圆柱形切刀，在其插入袋体开设出穿绳孔后还需要将其拨出，因此挡料板18的设置能够避免袋体被随之带离，从而有利于对袋体的平稳安置。打扣台11上设置有能够插入袋体内的开口架17，开口架17成V字形结构设置，开口架17的开口大小与两打扣平面111的间距相适配。V字形的开口架17其小径端能够向袋体的开口内插入，从而用于引导袋体敞口，直至袋体开口的内侧壁与打扣平面111贴合，该开口架17有利于袋体的安置，进而有利于提高打扣效率。固定夹爪121的长度方向与活动夹爪122的长度方向平行设置，并且固定夹爪121与活动夹爪122之间铰接有夹爪臂124，夹爪臂124长度方向的两端分别与固定夹爪121和活动夹爪122铰接，夹爪驱动器123带动活动夹爪122沿其长度方向滑移的过程中能够绕夹爪臂124靠近或远离固定夹爪121。夹爪臂124可设置有多个，并且沿固定夹爪121的长度方向排列设置，该结构能够实现活动夹爪122长度方向的外侧壁与固定夹爪121长度方向的外侧壁抵接，从而有利于增强移袋机械手12夹持袋体时的夹持面积，进而有利于提高移袋机械手12夹持袋体的夹持牢固程度；并且为进一步提高移袋机械手12的夹持牢固程度，还可在固定夹爪121与活动夹爪122的相向夹持面上设置能够增加与袋体的摩擦力的摩擦垫，该摩擦垫可由橡胶制成，具有一定的弹性，能够进一步提高移袋机械手12的夹持牢固程度。固定夹爪121上滑移连接有夹爪驱动件125，夹爪驱动件125的滑移方向与固定夹爪121的长度方向保持一致，夹爪驱动件125长度方向的一端与夹爪驱动器123的输出端连接，夹爪驱动件125长度方向的另一端与活动夹爪122之间连接有能够始终保持两者抵接的弹性连接件，夹爪驱动件125带动活动夹爪122靠近或远离固定夹爪121的过程中活动夹爪122能够在弹性连接件的弹性连接作用下在夹爪驱动件125的端面滑移。上述弹性连接件可选用拉簧，拉簧长度方向的两端可通过扣接的方式分别连接于活动夹爪122与夹爪驱动件125之间，该拉簧能够始终处于张紧状态，保持活动夹爪122与夹爪驱动件125的连接；当夹爪驱动器123通过夹爪驱动件125推动活动夹爪122时，活动夹爪122绕夹爪臂124向固定夹爪121一侧移动，同时活动夹爪122在夹爪驱动件125的端面向下滑移，直至与固定夹爪121抵接，或当夹爪驱动器123通过夹爪驱动件125拉动活动夹爪122时，活动夹爪122绕夹爪臂124向远离固定夹爪121一侧移动，同时活动夹爪122在夹爪驱动件125的端面向上滑移，直至与固定夹爪121分离，该过程中拉簧的设置能够实现夹爪驱动件125推动或拉动活动夹爪122，并且能够实现活动夹爪122在夹爪驱动件125的端面滑移，结构设计巧妙。安装架1上设置有用于检测袋体开口侧边伸入移袋机械手12开口内距离的检测装置，检测装置包括有滑移连接在安装架1上对应移袋机械手12开口处的伸缩滑片14、和用于检测伸缩滑片14位置的传感器15、以及能够令伸缩滑片14向远离传感器15的方向复位滑移的复位件，伸缩滑片14位于移袋机械手12的开口一侧，并且伸缩滑片14在安装架1上的滑移方向与移袋机械手12的开口深度保持一致，传感器15与夹爪驱动器123通信连接，当袋体的开口侧边在伸入移袋机械手12开口内的过程中能够通过推送伸缩滑片14直至传感器15检测到位后启动夹爪驱动器123。在将袋体的开口侧边伸入移袋机械手12开口内的过程中，袋体的开口侧边能够同时推送位于移袋机械手12侧边的伸缩滑片14向内滑移，直至伸缩滑片14滑移到传感器15检测的位置时，能够控制夹爪驱动器123启动，实现活动夹爪122与固定夹爪121的夹持动作，从而有利于进一步提高打扣机的自动化程度。而该复位件可参考使用拉簧，一端与伸缩滑片14连接，另一端与安装架1连接，在袋体推送伸缩滑片14向内滑移的过程中，拉簧能够拉动伸缩滑片14复位，供下一次袋体加工作业。安装架1上设置有用于限定伸缩滑片14滑移行程的限位件16，限位件16可调节固定连接在安装架1上，并且限位件16在安装架1上的调节方向为伸缩滑片14的滑移方向，伸缩滑片14上设置有能够用于显示袋体开口侧边伸入移袋机械手12开口内距离的刻度。限位件16能够通过螺栓和设置在安装架1上的各个螺孔实现与安装架1的可调节固定连接，并且能够通过调节螺栓与不同螺孔螺接实现限位件16的调控，以此实现调控伸缩滑片14的滑移行程。该限位件16能够通过限制伸缩滑片14的滑移行程，来调控袋体的开口侧边伸入移袋机械手12开口内的深度，以此调控袋体上设置穿绳孔的位置，而该刻度的设置，能够令穿绳孔距离袋体开口边的距离更直观可视，有利于提高操作人员调控便捷性。上料斗4的出料口设置有用于引导气眼扣正确落入输送轨道5内的导料通道41，导料通道41设置有两个，并且两个导料通道41分别与两个输送轨道5连通。由于气眼扣包括有小径端和大径端，但位于打扣平面111上方的输送轨道5在将气眼扣输送到打扣击头21下方时应小径端朝下，而位于打扣平面111下方的输送轨道5在将气眼扣输送到打扣击头21上方时应小径端朝上，因此两导料通道41能够分别将与输送轨道5相适配的气眼扣送入其中，如附图中表明，在导料通道41成L字形结构设置时，为将气眼扣送到打扣平面111上方，应令小径端远离打扣击头21的气眼扣送入导料通道41内，该气眼扣在输送过程中小径端向下翻转，直至气眼扣的小径端朝下，反之亦然，该导料通道41的设置便于实现气眼扣的准确输送。输送轨道5的出料端设置有能够在输送轨道5摆动时避免气眼扣从输送通道51掉落的限料部件6。经整理输送装置将气眼扣整齐送入输送轨道5内后，各个气眼扣排列在输送通道51内，位于首端的气眼扣处于插接孔52内，在限料部件6的作用下被限制在插接孔52内，无法在自然状态下从出料缺口53掉落，从而实现避免气眼扣在输送轨道5转动的过程中掉落，但并不影响打扣击头21将插接孔52内的气眼扣从出料缺口53拨出，能够实现气眼扣的正常落料，有利于打扣机的打扣作业。限料部件6包括有能够将气眼扣按压在插接孔52内的弹性扣61，弹性扣61包括有一端与输送轨道5固定连接的弹性臂611、和位于弹性臂611另一端能够与气眼扣的外侧壁抵接的扣接片612，扣接片612位于插接孔52朝向出料缺口53一侧，气眼扣从插接孔52内向出料缺口53外拨出的过程中能够通过扣接片612带动弹性臂611摆动。位于首端的气眼扣处于插接孔52内，在弹性扣61的作用下被按压住，无法在自然状态下从出料缺口53掉落，扣接片612位于插接孔52与出料缺口53之间，该扣接片612在弹性臂611的作用下与气眼扣的外侧壁抵接，从而实现将气眼扣按压在插接孔52内，而当打扣击头21将插接孔52内的气眼扣从出料缺口53拨出时，通过弹性臂611的摆动，令气眼扣能滑过扣接片612，从而实现气眼扣的落料，再在弹性臂611的复位摆动下令扣接片612复位，与下一气眼扣的外侧壁抵接，从而实现避免气眼扣在输送轨道5转动的过程中掉落，进而有利于打扣机的打扣作业。插接孔52包括有能够与气眼扣的外侧壁抵接的弧形贴合面521，扣接片612位于弧形贴合面521的开口处。弧形贴合面521的设置能够有效增加弹性扣61将气眼扣按压在插接孔52内时的接触面积，从而有利于提高气眼扣的安置稳固程度、以及定位准确程度，避免气眼扣移位而影响打扣击头21对气眼扣的顺利取料。输送轨道5上开设有与插接孔52导通的负压通道54，负压通道54远离插接孔52的一端与负压设备连通。负压通道54能够通过连接负压设备实现在插接孔52内形成负压，有利于进一步提高气眼扣的安置稳固程度、以及定位准确程度，避免气眼扣移位而影响打扣击头21对气眼扣的顺利取料。该负压通道54导通至插接孔52内的通孔优选位于弧形贴合面521上，便于实现气眼扣的定位。限料部件6包括有转动连接在输送通道51出料端的限料块62，限料块62上对应输送通道51一侧设置有能够容纳一个气眼扣的限料槽621，限料块62上于限料槽621远离出料缺口53的一侧设置有能够阻挡位于输送通道51内气眼扣的限料面622，限料块62上于限料槽621靠近出料缺口53的一侧设置有能够阻挡位于插接孔52内气眼扣的档料块623，限料槽621的开口与输送通道51的出料口对应并且档料块623位于插接孔52与出料缺口53之间时限料块62处于第一工位，限料面622遮盖于输送通道51的出料口并且限料槽621的开口朝向出料缺口53时限料块62处于第二工位，限料块62与输送轨道5之间设置有能够令处于第二工位的限料块62复位转动成第一工位的弹性件。位于首端的气眼扣处于输送轨道5上的插接孔52内以及限料块62上的限料槽621内，在档料块623的作用下被档住，无法在自然状态下从出料缺口53掉落，弹性件能够带动限料块62在非受力状态下处于第一工位，从而能够实现避免气眼扣的掉落，而当打扣击头21将插接孔52内的气眼扣从出料缺口53拨出时，同步带动限料块62在输送轨道5上转动，直至限料块62切换成第二工位，令气眼扣能从出料缺口53拨出，而当气眼扣从出料缺口53拨出后限料块62失去作用其上的作用力，限料块62在弹性件的带动下复位转动成第一工位，以供下一气眼扣滑入限料槽621内，从而实现避免气眼扣在输送轨道5转动的过程中掉落，进而有利于打扣机的打扣作业。以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种打扣机，包括有安装架1和设置在安装架1上的打扣装置2和上料装置，所述打扣装置2包括有轴向滑移连接在安装架1上的打扣击头21、和固定在安装架1上用于驱动打扣击头21的打扣驱动器22，其特征是：所述安装架1上还设置有冲孔装置3，所述冲孔装置3包括有轴向滑移连接在安装架1上的冲孔刀31、和固定在安装架1上用于驱动冲孔刀31的冲孔驱动器32，所述安装架1上设置有用于供袋体安置的打扣台11，所述打扣台11包括有能够与袋体内侧壁抵接的打扣平面111，所述打扣平面111设置有两个，并且两个打扣平面111分别位于打扣台11上相对两侧，所述打扣装置2和冲孔装置3均设置有两组，并且两组打扣装置2和冲孔装置3均分别与两打扣平面111对应设置，打扣驱动器22驱动打扣击头21在安装架1上滑移的方向与打扣平面111垂直设置，冲孔驱动器32驱动冲孔刀31在安装架1上滑移的方向与打扣平面111垂直设置；所述安装架1上还设置有能够夹持住袋体开口侧边的移袋机械手12、和用于带动移袋机械手12移动的移袋驱动器13，所述移袋机械手12包括有固定夹爪121和活动夹爪122以及用于驱动活动夹爪122与固定夹爪121闭合的夹爪驱动器123，所述移袋驱动器13带动移袋机械手12滑移的方向为冲孔刀31与打扣击头21的排列方向；当移袋驱动器13带动移袋机械手12处于第一工位时袋体上对应穿绳孔处位于冲孔刀31的正下方，当移袋驱动器13带动移袋机械手12处于第二工位时袋体上对应穿绳孔处位于打扣击头21的正下方；所述上料装置包括有能够整理气眼扣的上料斗4、和转动连接在安装架1上用于将气眼扣分别输送到两个打扣平面111上的两个输送轨道5，所述输送轨道5上开设有用于供气眼扣输送的输送通道51，所述输送通道51的横截面与气眼扣相适配，所述输送轨道5的出料端设置有与输送通道51导通的插接孔52、和与插接孔52连通的出料缺口53，所述上料斗4设置有两个出料口，并且两个出料口分别与两个输送轨道5的进料口导通设置，所述冲孔刀31和打扣击头21沿输送轨道5的长度方向排列设置，两打扣击头21上均设置有在其冲压作业过程中能够带动输送轨道5绕其与安装架1的铰接处向打扣击头21一侧转动的第一避让组件，两冲孔刀31上均设置有在其冲孔作业的过程中能够带动输送轨道5绕其与安装架1的铰接处向冲孔刀31一侧转动的第二避让组件。2.根据权利要求1所述的一种打扣机，其特征是：所述第一避让组件和第二避让组件均包括有固定设置在输送轨道5上的推送杆56，所述第一避让组件还包括有固定在打扣击头21上的第一推送片211，所述第二避让组件还包括有固定在冲孔刀31上的第二推送片311，所述第一推送片211和第二推送片311上均设置有能够与推送杆56抵触的推送斜面，打扣击头21或冲孔刀31作业的过程中推送杆56均能够沿着推送斜面的长度方向滑移，从而带动输送轨道5绕其与安装架1的铰接处转动。3.根据权利要求1所述的一种打扣机，其特征是：所述固定夹爪121的长度方向与活动夹爪122的长度方向平行设置，并且固定夹爪121与活动夹爪122之间铰接有夹爪臂124，所述夹爪臂124长度方向的两端分别与固定夹爪121和活动夹爪122铰接，所述夹爪驱动器123带动活动夹爪122沿其长度方向滑移的过程中能够绕夹爪臂124靠近或远离固定夹爪121。4.根据权利要求3所述的一种打扣机，其特征是：所述固定夹爪121上滑移连接有夹爪驱动件125，所述夹爪驱动件125的滑移方向与固定夹爪121的长度方向保持一致，所述夹爪驱动件125长度方向的一端与夹爪驱动器123的输出端连接，所述夹爪驱动件125长度方向的另一端与活动夹爪122之间连接有能够始终保持两者抵接的弹性连接件，夹爪驱动件125带动活动夹爪122靠近或远离固定夹爪121的过程中活动夹爪122能够在弹性连接件的弹性连接作用下在夹爪驱动件125的端面滑移。5.根据权利要求3或4所述的一种打扣机，其特征是：所述安装架1上设置有用于检测袋体开口侧边伸入移袋机械手12开口内距离的检测装置，所述检测装置包括有滑移连接在安装架1上对应移袋机械手12开口处的伸缩滑片14、和用于检测伸缩滑片14位置的传感器15、以及能够令伸缩滑片14向远离传感器15的方向复位滑移的复位件，所述伸缩滑片14位于移袋机械手12的开口一侧，并且伸缩滑片14在安装架1上的滑移方向与移袋机械手12的开口深度保持一致，所述传感器15与夹爪驱动器123通信连接，当袋体的开口侧边在伸入移袋机械手12开口内的过程中能够通过推送伸缩滑片14直至传感器15检测到位后启动夹爪驱动器123。6.根据权利要求5所述的一种打扣机，其特征是：所述安装架1上设置有用于限定伸缩滑片14滑移行程的限位件16，所述限位件16可调节固定连接在安装架1上，并且限位件16在安装架1上的调节方向为伸缩滑片14的滑移方向，所述伸缩滑片14上设置有能够用于显示袋体开口侧边伸入移袋机械手12开口内距离的刻度。7.根据权利要求1所述的一种打扣机，其特征是：所述上料斗4的出料口设置有用于引导气眼扣正确落入输送轨道5内的导料通道41，所述导料通道41设置有两个，并且两个导料通道41分别与两个输送轨道5连通。8.根据权利要求1所述的一种打扣机，其特征是：所述输送轨道5的出料端设置有能够在输送轨道5摆动时避免气眼扣从输送通道51掉落的限料部件6。9.根据权利要求8所述的一种打扣机，其特征是：所述限料部件6包括有能够将气眼扣按压在插接孔52内的弹性扣61，所述弹性扣61包括有一端与输送轨道5固定连接的弹性臂611、和位于弹性臂611另一端能够与气眼扣的外侧壁抵接的扣接片612，所述扣接片612位于插接孔52朝向出料缺口53一侧，气眼扣从插接孔52内向出料缺口53外拨出的过程中能够通过扣接片612带动弹性臂611摆动。10.根据权利要求8所述的一种打扣机，其特征是：所述限料部件6包括有转动连接在输送通道51出料端的限料块62，所述限料块62上对应输送通道51一侧设置有能够容纳一个气眼扣的限料槽621，所述限料块62上于限料槽621远离出料缺口53的一侧设置有能够阻挡位于输送通道51内气眼扣的限料面622，所述限料块62上于限料槽621靠近出料缺口53的一侧设置有能够阻挡位于插接孔52内气眼扣的档料块623，所述限料槽621的开口与输送通道51的出料口对应并且档料块623位于插接孔52与出料缺口53之间时限料块62处于第一工位，所述限料面622遮盖于输送通道51的出料口并且限料槽621的开口朝向出料缺口53时限料块62处于第二工位，所述限料块62与输送轨道5之间设置有能够令处于第二工位的限料块62复位转动成第一工位的弹性件。

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