申请/专利权人：上海赛威德机器人有限公司

申请日：2023-04-18

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN116394159B

主分类号：B24B41/04

分类号：B24B41/04;B24B45/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.07.25#实质审查的生效;2023.07.07#公开

摘要：本发明涉及一种打磨换刀系统及其换刀方法，包括打磨机构、磨具机构以及换刀机构，打磨机构具有动力输出轴，磨具机构包括磨料、刀柄以及弹性顶紧装置，动力输出轴传动连接刀柄，换刀机构包括底座和多个弹性夹持装置，弹性夹持装置安装于底座上，刀柄悬挂在弹性夹持装置的两夹爪之间。本发明通过打磨机构、磨具机构以及换刀机构的相互配合，可在不需要增设外部动力和控制的情况下，快速更换磨料，本发明的打磨换刀系统结构简单且成本低。

主权项：1.一种打磨换刀系统，其特征在于，包括：打磨机构，所述打磨机构具有动力输出轴，所述动力输出轴设有第一卡槽部和第一导向部，所述第一卡槽部设于所述动力输出轴的外侧壁，所述第一导向部沿所述动力输出轴的轴向延伸；磨具机构，所述磨具机构包括磨料、刀柄以及弹性顶紧装置，所述刀柄具有柱段、套筒段、连接孔、第二导向部以及第二卡槽部，所述柱段和所述套筒段同轴连接并且位于轴向不同位置，所述磨料套设连接于所述柱段的外侧，所述连接孔贯通所述套筒段的内侧壁，所述第二导向部沿所述套筒段的轴向延伸，所述第二卡槽部设于所述套筒段的外侧壁，所述弹性顶紧装置安装于所述连接孔中，所述弹性顶紧装置包括顶珠和第一弹性复位部件，所述顶珠可部分凸伸出所述套筒段的内侧壁并且可缩回所述连接孔中，所述动力输出轴可进出所述套筒段，所述动力输出轴位于所述套筒段内时，所述第一弹性复位部件的复位力驱动所述顶珠部分凸伸出所述套筒段的内侧壁且所述顶珠嵌入所述动力输出轴的第一卡槽部，所述第一导向部和所述第二导向部凹凸嵌合，所述动力输出轴传动连接所述刀柄，所述动力输出轴进出所述套筒段时，所述动力输出轴驱动所述顶珠克服复位力缩回所述连接孔中，所述第一导向部与所述第二导向部导向连接；换刀机构，所述换刀机构包括底座和多个弹性夹持装置，所述弹性夹持装置安装于所述底座上，所述弹性夹持装置包括两个夹爪和第二弹性复位部件，所述两个夹爪绕竖直方向可摆动，所述刀柄可进出所述两个夹爪之间，所述刀柄位于所述两个夹爪之间时，所述第二弹性复位部件的复位力驱动所述两个夹爪摆动至相互靠近的位置且所述夹爪嵌入所述刀柄的第二卡槽部，所述刀柄悬挂在所述两个夹爪上，所述刀柄进出所述两个夹爪之间时，所述刀柄驱动所述两个夹爪克服复位力摆动至相互远离的位置。

全文数据：

权利要求：

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