申请/专利权人：青岛特来电新能源科技有限公司

申请日：2018-11-30

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109367394B

主分类号：B60L5/20

分类号：B60L5/20;B60L5/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.01.03#专利申请权的转移;2020.01.03#著录事项变更;2019.03.19#实质审查的生效;2019.02.22#公开

摘要：本发明提出一种充电弓，包括安装座，设于所述安装座上的驱动单元，与所述驱动单元连接的伸缩单元，以及与所述伸缩单元连接的弓头单元，所述伸缩单元包括主动杆，与所述驱动单元连接，以绕预设位置转动；放大杆，分别与所述主动杆和所述弓头单元铰接，以带动所述弓头单元移动；从动杆，分别与所述安装座和所述放大杆铰接，设于所述主动杆远离所述弓头单元的一侧。本发明所述的充电弓，通过与驱动单元连接的主动杆，以及与主动杆连接的从动杆以及放大杆的结构设置，实现了充电弓的伸缩，结构更加简单牢靠，且中间连接结构较少，阻力小。

主权项：1.一种充电弓，其特征在于，包括安装座，设于所述安装座上的驱动单元，与所述驱动单元连接的伸缩单元，以及与所述伸缩单元连接的弓头单元，所述伸缩单元包括：主动杆，与所述驱动单元连接，以绕预设位置转动；放大杆，分别与所述主动杆和所述弓头单元铰接，以带动所述弓头单元移动；从动杆，分别与所述安装座和所述放大杆铰接，设于所述主动杆远离所述弓头单元的一侧；所述充电弓还包括设于所述驱动单元与所述主动杆之间的阻尼器，以及用于检测所述阻尼器压缩程度的检测单元，所述检测单元与所述驱动单元电性连接；所述阻尼器用于在所述弓头单元搭接时进行缓冲，同时所述检测单元检测所述阻尼器的压缩情况以确认搭接状况，当搭接压力达到预设压力时，所述检测单元控制所述驱动单元停止以控制搭接时的行程及搭接压力；所述阻尼器内设有磁性元件，所述检测单元为可检测所述磁性元件的接近开关。

全文数据：充电弓技术领域本发明属于充受电弓技术领域，尤其涉及一种充电弓。背景技术目前，电动公交车、电动大巴车等车辆的广泛应用带来了大功率快速充电的需求。大巴车专用的充电弓具备大功率快速充电的能力，设备占地面积小、灵活建造，适应城市道路及公交集中场站，成为了新型城市公共交通的充电设备的主力军。充电弓通过下压式充电机构自动连接电动汽车充电接口，给电动汽车进行快速充电。目前的充电弓，其结构形式多为剪刀型，结构复杂，且运行中的阻力较大，有时甚至会出现卡住等现象，此外，上述充电弓为了保证搭接时的压力，需要在弓头上安装压力传感器，但上述结构中的压力传感器易损坏，且需要多处安装，成本较高。发明内容本发明针对上述的充电弓结构复杂、成本高的技术问题，提出一种具有结构简单可靠且成本低的充电弓。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种充电弓，包括安装座，设于所述安装座上的驱动单元，与所述驱动单元连接的伸缩单元，以及与所述伸缩单元连接的弓头单元，所述伸缩单元包括：主动杆，与所述驱动单元连接，以绕预设位置转动；放大杆，分别与所述主动杆和所述弓头单元铰接，以带动所述弓头单元移动；从动杆，分别与所述安装座和所述放大杆铰接，设于所述主动杆远离所述弓头单元的一侧。作为优选，还包括设于所述从动杆与所述放大杆之间的连接杆，所述连接杆分别与所述从动杆和所述放大杆铰接。作为优选，还包括设于所述驱动单元与所述主动杆之间的阻尼器，以及用于检测所述阻尼器压缩程度的检测单元，所述检测单元与所述驱动单元电性连接。作为优选，所述阻尼器内设有磁性元件，所述检测单元为可检测所述磁性元件的接近开关。作为优选，所述弓头单元包括两个相对设置的安装板，两个所述安装板通过弹性组件与连接件连接，所述连接件与所述伸缩单元铰接，以使所述安装板以所述连接件为轴转动。作为优选，所述连接件包括与所述弹性组件连接的连接件本体，以及向远离所述伸缩单元方向凸起的弯折部。作为优选，所述连接件还包括设于所述弯折部上的铰接部，所述铰接部与所述伸缩单元铰接。作为优选，所述弹性组件包括至少一个具有滑槽的固定件，以及插设于所述滑槽内的板簧。作为优选，所述固定件上设有限位件，所述板簧上设有与所述限位件配合以限制所述板簧位移的配合件。作为优选，所述弓头单元还包括设于所述安装板上的电极板，凸设于所述安装板一侧的连接板，所述连接板与所述电极板连接。与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：本发明所述的充电弓，通过与驱动单元连接的主动杆，以及与主动杆连接的从动杆以及放大杆的结构设置，实现了充电弓的伸缩，结构更加简单牢靠，且中间连接结构较少，阻力小；通过阻尼器以及检测单元的设置，有效的保证了搭接压力的检测与控制，结构简单，成本低，控制效果好且不易损坏；通过连接杆以及弹性组件的设置，有效的保证了四个电极板的搭接，同时，与阻尼器和检测单元配合，更加有效的保证了搭接效果以及搭接压力的检测与控制；通过弯折部的设置，有效的降低了弓头单元的高度，从而进一步减小了充电弓的整体尺寸，更易于安装和控制；通过板簧，以及具有滑槽的固定件的设置，有效的避免了搭接瞬间力的突变，防止碰撞以致设备损坏的情况发生；通过连接板的设置，减小了电缆的弯曲半径，使得电缆的安装更加方便，同时也增加了电缆的使用寿命。附图说明图1为本发明充电弓的立体图；图2为本发明充电弓的正视图；图3为本发明充电弓的侧视图；图4为本发明充电弓的俯视图；图5为本发明充电弓的弹性组件的结构示意图。以上各图中：1、安装座；2、驱动单元；3、伸缩单元；31、主动杆；311、主动杆本体；312、转动杆；313、驱动杆；32、放大杆；33、从动杆；34、连接杆；35、平衡杆；4、弓头单元；41、安装板；42、弹性组件；421、固定件；4211、滑槽；4212、限位件；422、板簧；4221、板簧本体；4222、滑动部；4223、配合件；424、第一绝缘件；425、第二绝缘件；426、绝缘螺栓；43、连接件；431、连接杆本体；432、弯折部；433、铰接部；44、电极板；45、连接板；5、阻尼器；6、检测单元；7、弹簧；8、链条。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参考图1，本发明提出一种充电弓，包括安装座1，设于所述安装座1上的驱动单元2，与所述驱动单元2连接的伸缩单元3，以及与所述伸缩单元3连接的弓头单元4，所述伸缩单元3包括：主动杆31，与所述驱动单元2连接，以绕预设位置转动，此处所述主动杆31包括主动杆本体311，与所述主动杆本体311连接的转动杆311，以及与所述转动杆311连接的驱动杆312，所述驱动单元2与所述驱动杆312铰接，所述驱动杆312与所述转动杆311固定连接，从而所述驱动单元2通过所述驱动杆312使所述转动杆311转动，从而带动所述主动杆本体311转动；放大杆32，分别与所述主动杆31和所述弓头单元4铰接，以带动所述弓头单元4移动，同时，可以保证所述弓头单元4不受其他过多外力的干涉，从而保持水平状态；从动杆33，分别与所述安装座1和所述放大杆32铰接，设于所述主动杆32远离所述弓头单元4的一侧，与所述主动杆31配合，从而带动所述弓头单元4上下移动；此处需要说明的是，所述驱动单元2可为多种形式，如电缸、气缸、液压缸等。本发明所述的充电弓，通过与驱动单元2连接的主动杆31，以及与主动杆31连接的从动杆33以及放大杆32的结构设置，实现了充电弓的伸缩，结构更加简单牢靠，且中间连接结构较少，阻力小。进一步的，还包括设于所述从动杆33与所述放大杆32之间的连接杆34，所述连接杆34分别与所述从动杆33和所述放大杆32铰接，从而为所述从动杆33与所述放大杆32之间的转动预留较多冗余空间，此处所述连接杆34为圆柱形长杆，其长度可根据需要选择，且所述连接杆34与所述放大杆32、从动杆33铰接的位置也可根据需要设置，此外，所述伸缩单元3还包括与所述弓头单元4交接的平衡杆35，与所述放大杆32配合，控制所述弓头组件4的移动轨迹。进一步的，还包括设于所述驱动单元2与所述主动杆31之间的阻尼器5，以及用于检测所述阻尼器5压缩程度的检测单元6，所述检测单元6与所述驱动单元2电性连接，所述阻尼器5用于在搭接时进行缓冲，防止搭接时碰撞的发生，同时所述检测单元6检测所述阻尼器5的压缩情况，可以进一步确认搭接状况，控制搭接时的整体压力，此处，所述检测单元6优选为接近开关，所述阻尼器5内可设置磁性元件，所述磁性元件可根据预设的搭接压力以及所述阻尼器5对应的压缩情况设置，使得搭接压力至预设压力时所述磁性元件移动至所述检测单元6的检测范围内，此时，所述检测单元6控制所述驱动单元2停止，从而控制行程以及搭接压力，此处需要说明的是，所述检测单元6也可使用其他方式进行检测，如检测所述阻尼器5内的磁通量等方式，可实现对于搭接压力的检测和控制即可，此外，所述充电弓还包括弹簧8，所述弹簧8通过链条7与所述主动杆31连接，与所述阻尼器5共同祈祷缓冲作用，减小使用中的震动，同时，可以防止设备的碰撞损坏。进一步的，所述弓头单元4包括两个相对设置的安装板41，两个所述安装板41通过弹性组件42与连接件43连接，所述连接件43与所述伸缩单元3铰接，以使所述安装板41以所述连接件43为轴转动，使得所述安装板41均可进行相对移动，从而使得所述弓头单元4可在受电弓不平时保证多个电极板均可有效搭接，同时，与所述阻尼器5和所述检测单元6进行配合，上述结构进一步提高了整体搭接压力的传递，避免某一个电极板搭接压力较大，其他电极板搭接压力较小时，所述检测单元6在所有电极板未均搭接完成时就控制所述驱动单元2停止。进一步的，所述连接件43包括与所述弹性组件42连接的连接件本体431，向远离所述伸缩单元2方向凸起的弯折部432，以及设于所述弯折部432上的铰接部433，所述铰接部433与所述伸缩单元3铰接，从而减小了所述弓头单元4的高度，从而减小了该充电弓的整体高度，更加紧凑，从而整个充电弓更易于安装，安装架的高度需求更小。进一步的，所述弹性组件42包括至少一个具有滑槽4211的固定件421，以及插设于所述滑槽4211内的板簧422，所述固定件421上设有限位件4212，所述板簧422上设有与所述限位件4212配合以限制所述板簧422位移的配合件4223，所述固定件421优选为两个，所述板簧422插设与所述滑槽4211中，所述板簧422包括与所述连接件43连接的板簧本体4221，以及设于所述板簧本体4221两端的滑动部4222，所述滑动部4222设于所述滑槽4211中，所述限位件4212设于所述滑槽4211的两端，所述配合件4223凸设于所述滑动部4222上，此处所述限位件4212为设于所述滑槽4211上的挡板，所述配合件4223为螺杆，与所述挡板配合，限制所述滑动部4222的位移，上述结构简单，同时，可以为所述弹性组件42提供足够的无压力移动的冗余空间，在搭接时，其中一个电极板若搭接上，通过上述结构，所述板簧422无需作用时即可对其他电极板的位置进行微调，随后所述板簧422才进行弹性形变，同时，防止搭接时压力的突变，造成碰撞以致设备损坏，此外，上述结构与所述阻尼器5以及检测单元6配合，进一步保证了行程和压力检测的有效性，保证了行程控制的正确性，确保成功搭接，且不会损坏设备。进一步的，所述弹性组件42还包括套设于所述固定件421上的第一绝缘件424，以及与所述第一绝缘件424连接的第二绝缘件425，所述第一绝缘件424与所述第二绝缘件425通过绝缘螺栓426连接，此处，所述第二绝缘件425为绝缘子，其为多层伞状结构，上述结构确保了用电安全，防止漏电等情况的发生。进一步的，所述弓头单元4还包括设于所述安装板41上的电极板44，凸设于所述安装板41一侧的连接板45，所述连接板45与所述电极板44连接，上述结构可以降低电缆的弯曲度，更加有利于电缆的安装，同时，可以增加电缆的使用寿命。本发明所述的充电弓，通过与驱动单元2连接的主动杆31，以及与主动杆31连接的从动杆33以及放大杆32的结构设置，实现了充电弓的伸缩，结构更加简单牢靠，且中间连接结构较少，阻力小；通过阻尼器5以及检测单元6的设置，有效的保证了搭接压力的检测与控制，结构简单，成本低，控制效果好且不易损坏；通过连接件43以及弹性组件42的设置，有效的保证了四个电极板的搭接，同时，与阻尼器5和检测单元6配合，更加有效的保证了搭接效果以及搭接压力的检测与控制；通过弯折部432的设置，有效的降低了弓头单元4的高度，从而进一步减小了充电弓的整体尺寸，更易于安装和控制；通过板簧422，以及具有滑槽4211的固定件421的设置，有效的避免了搭接瞬间力的突变，防止碰撞以致设备损坏的情况发生；通过连接板45的设置，减小了电缆的弯曲半径，使得电缆的安装更加方便，同时也增加了电缆的使用寿命。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

权利要求：1.一种充电弓，其特征在于，包括安装座，设于所述安装座上的驱动单元，与所述驱动单元连接的伸缩单元，以及与所述伸缩单元连接的弓头单元，所述伸缩单元包括：主动杆，与所述驱动单元连接，以绕预设位置转动；放大杆，分别与所述主动杆和所述弓头单元铰接，以带动所述弓头单元移动；从动杆，分别与所述安装座和所述放大杆铰接，设于所述主动杆远离所述弓头单元的一侧。2.根据权利要求1所述的充电弓，其特征在于，还包括设于所述从动杆与所述放大杆之间的连接杆，所述连接杆分别与所述从动杆和所述放大杆铰接。3.根据权利要求1所述的充电弓，其特征在于，还包括设于所述驱动单元与所述主动杆之间的阻尼器，以及用于检测所述阻尼器压缩程度的检测单元，所述检测单元与所述驱动单元电性连接。4.根据权利要求3所述的充电弓，其特征在于，所述阻尼器内设有磁性元件，所述检测单元为可检测所述磁性元件的接近开关。5.根据权利要求1所述的充电弓，其特征在于，所述弓头单元包括两个相对设置的安装板，两个所述安装板通过弹性组件与连接件连接，所述连接件与所述伸缩单元铰接，以使所述安装板以所述连接件为轴转动。6.根据权利要求5所述的充电弓，其特征在于，所述连接件包括与所述弹性组件连接的连接件本体，以及向远离所述伸缩单元方向凸起的弯折部。7.根据权利要求6所述的充电弓，其特征在于，所述连接件还包括设于所述弯折部上的铰接部，所述铰接部与所述伸缩单元铰接。8.根据权利要求5所述的充电弓，其特征在于，所述弹性组件包括至少一个具有滑槽的固定件，以及插设于所述滑槽内的板簧。9.根据权利要求5所述的充电弓，其特征在于，所述固定件上设有限位件，所述板簧上设有与所述限位件配合以限制所述板簧位移的配合件。10.根据权利要求5所述的充电弓，其特征在于，所述弓头单元还包括设于所述安装板上的电极板，凸设于所述安装板一侧的连接板，所述连接板与所述电极板连接。

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