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申请/专利权人:深圳精测光电有限公司
摘要:本发明涉及一种用于显示面板的间隔纸及空箱搬运机械手和搬运方法,其包括基架,所述基架上设置有多个相互平行布置的安装架,每个安装架沿第一轴向延伸布置,所述基架上设置有用于驱动相邻两个安装架沿第二轴向靠近或远离的驱动单元,每个安装架上设置有至少一个可沿第一轴向滑动锁止的间隔纸吸盘组件和一个可沿第一轴向滑动锁止的抓取组件,每个间隔纸吸盘组件沿第三轴延伸布置,每个抓取组件沿第二轴延伸布置。本发明有效地降低机械手的制造成本。
主权项:1.一种用于显示面板的间隔纸及空箱搬运机械手,其特征在于:包括基架1,所述基架1上设置有多个相互平行布置的安装架2,每个安装架2沿第一轴向延伸布置,所述基架1上设置有用于驱动相邻两个安装架2沿第二轴向靠近或远离的驱动单元3,每个安装架2上设置有至少一个可沿第一轴向滑动锁止的间隔纸吸盘组件4和一个可沿第一轴向滑动锁止的抓取组件5,每个间隔纸吸盘组件4沿第三轴延伸布置,每个抓取组件5沿第二轴延伸布置。
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权利要求:
百度查询: 深圳精测光电有限公司 一种间隔纸及空箱搬运机械手和搬运方法
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