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申请/专利权人：福建理工大学
摘要：本发明公开了一种仿鲤鱼水下机器人，涉及水下机器人技术领域，其包括鱼体、尾鳍、外壳和胸鳍，鱼体内设置有电子舱，鱼体的两侧设置有胸鳍，尾部设置有尾鳍，尾鳍可摆动，胸鳍可转动，鱼体包括两个分体，两个分体扣合后通过连接组件固定连接，外壳具有流线型表面，外壳套于鱼体外，外壳能够覆盖部分或全部的连接组件。本发明通过在鱼体外设置壳体来覆盖鱼体上连接组件，减小整体装置在水下运动时所受到的阻力，进而在不提高电池容量的前提下，提高设备的续航时间短。
主权项：1.一种仿鲤鱼水下机器人，包括鱼体、尾鳍、尾鳍舵机、胸鳍和胸鳍舵机，所述鱼体内设置有电子舱，所述鱼体的两侧设置有胸鳍舵机，尾部设置有所述尾鳍舵机，所述尾鳍舵机驱动所述尾鳍摆动，所述胸鳍舵机驱动所述胸鳍转动，所述鱼体包括两个分体，两个所述分体扣合后通过连接组件固定连接，其特征在于：还包括外壳，所述外壳具有流线型表面，所述外壳套于所述鱼体外，所述外壳能够覆盖部分或全部的所述连接组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建理工大学 一种仿鲤鱼水下机器人
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