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申请/专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
摘要：本申请涉及一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，属于导弹弹道设计技术领域，包括：根据中、末交班时刻弹目距离LJB划分滑翔段和俯冲下压段；根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；滑翔段根据拟平衡滑翔攻角αHX和带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角αJBQ，按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角αHX'；俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角αJBH；判断终端落速vD是否满足期望终端落速vM，若是，则规划结束，若否，则对滑翔攻角αHX'进行迭代计算，求出满足期望终端落速vM的滑翔段设计攻角αsj，即可生成可行弹道。本申请基于末制导的滑翔弹道快速规划方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用，且适合在线规划。
主权项：1.一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，其特征在于，所述方法包括：S1、根据中、末交班时刻弹目距离LJB划分滑翔段和俯冲下压段；S2、根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；S3、滑翔段采用拟平衡滑翔攻角αHX与带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角αJBQ按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角αHX'；S4、俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角αJBH；S5、判断终端落速vD是否满足期望终端落速vM，若是，则进入S6，若否，则迭代计算出满足期望终端落速vM的滑翔段设计攻角αsj，并对滑翔攻角αHX'进行迭代更新，返回S3；所述滑翔段设计攻角αsj的计算公式如下： 其中： 第n+1次迭代的滑翔段设计攻角； 第n次迭代的滑翔段设计攻角；H：设计迭代步长；S6、规划结束，输出满足终端约束的滑翔弹道。
全文数据：
权利要求：
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