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申请/专利权人：广东海洋大学
摘要：本实用新型公开了一种无人水下滑翔机自动回收投放装置，涉及无人水下滑翔机技术领域，包括龙门和机械臂本体，龙门固定在船体上方，且龙门上方固定连接有机械臂本体，龙门的后方设置有履带式存储舱，且履带式存储舱设在船体内部，并且船体上固定安装有托举打捞装置，该装置设置有回收机构，通过GPS，自动运行到目标附近，再通过声纳探测对水下滑翔机进行精确定位，托举打捞装置通过两级滑轨，先将托举平板伸入水中，随后托举平板旋转至水平状态将水下滑翔机从水中托起，通过托举平板传送带将水下滑翔机移动至目标位置，便于机械臂本体抓取，通过龙门上的视觉传感器定位目标水下滑翔机，并以此控制机械臂本体，根据预先设定好的存放位置。
主权项：1.一种无人水下滑翔机自动回收投放装置，包括龙门1和机械臂本体1.2；其特征在于：所述龙门1固定在船体上方，且龙门1上方固定连接有机械臂本体1.2，所述龙门1的后方设置有履带式存储舱3，且履带式存储舱3设在船体内部，并且船体上固定安装有托举打捞装置2，所述履带式存储舱3的后方设置有导轨存储舱4，且导轨存储舱4设在船体内部，并且船体底部安装有矢量高压水泵推进装置5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东海洋大学 一种无人水下滑翔机自动回收投放装置
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