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申请/专利权人：延安大学

摘要：本发明公开了湖面垃圾清理机器人，包括外壳，外壳的顶部和底部均设置有开口，外壳的顶部设置有浮力圈，外壳的内部设置有垃圾通道，垃圾通道的正下方设置有垃圾分类机构，垃圾分类机构的内部设置有排水机构，外壳的底部且与底部开口对应处活动连接有底盘，底盘上且与排水机构对应处设置有通孔，外壳的底部还设置有驱动机构。本发明机器人解决现有湖面垃圾收集效率低且无法对垃圾进行分类的问题。

主权项：1.湖面垃圾清理机器人，其特征在于，包括外壳6，所述外壳6的顶部和底部均设置有开口，所述外壳6的顶部设置有浮力圈1，所述外壳6的内部设置有垃圾通道10，所述垃圾通道10的正下方设置有垃圾分类机构，所述垃圾分类机构的内部设置有排水机构，所述外壳6的底部且与底部开口对应处活动连接有底盘28，所述底盘28上且与排水机构对应处设置有通孔41，所述外壳6的底部还设置有驱动机构；所述垃圾分类机构包括传动主轴22，所述传动主轴22从上至下依次套设有第一传动齿轮16、第二传动齿轮17，所述传动主轴22外部且与第二传动齿轮17位置对应处设置有第一螺线盘副盘23，所述传动主轴22外部且位于第一螺线盘副盘23的下方设置有第二螺线盘副盘24，所述第一传动齿轮16啮合有第三传动齿轮18，所述第三传动齿轮18与第一清理毛刷3的一端连接，所述第一清理毛刷3的另一端与第一轴承座20连接，所述第一轴承座20与第一螺线盘副盘23的顶部连接，所述第二传动齿轮17啮合有第四传动齿轮19，所述第四传动齿轮19与第二清理毛刷40的一端连接，所述第二清理毛刷40的另一端与第二轴承座21连接，所述第二轴承座21与第二螺线盘副盘24的顶部连接，所述传动主轴22的上端与第一锥型螺线盘9的一端连接，所述第一锥型螺线盘9的另一端通过第一滑轮25与第一螺线盘副盘23内壁设置的滑槽连接，所述传动主轴22上且位于第二传动齿轮17的上方与第二锥形螺线盘26的一端连接，所述第二锥形螺线盘26的另一端通过第二滑轮27与第二螺线盘副盘24内壁设置的滑槽连接，所述第一清理毛刷3与第一锥型螺线盘9接触，所述第二清理毛刷40与第二锥形螺线盘26接触，所述第一螺线盘副盘23的外壁连接有外层隔板8，所述第二螺线盘副盘24的外壁连接有内层隔板7，所述外层隔板8与内层隔板7的底端均位于底盘28上；所述第一锥型螺线盘9的螺旋间隙大于第二锥形螺线盘26的螺旋间隙；还包括岸上垃圾存储机构，所述岸上垃圾存储机构包括岸上垃圾桶33，所述岸上垃圾桶33内部沿圆形向外依次设置有内隔层46、外隔层47，所述内隔层46的直径与内层隔板7的直径一致，所述外隔层47的直径与外层隔板8的直径一致，所述岸上垃圾桶33的一旁设置有滑杆35，所述滑杆35的两端分别设置有固定板34，所述滑杆35从下至上依次设置有滑块39、滑扣38，所述滑扣38与伸缩杆37的一端连接，所述伸缩杆37的另一端与卡环36连接，所述卡环36能够开合，所述卡环36闭合时的内径大于外壳6的外径。

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权利要求：

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