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自动化搬运垃圾桶机械手及垃圾清运车 

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申请/专利权人:岳阳市德胜高机械设备有限公司

摘要:本实用新型涉及垃圾运输设备技术领域,特别是涉及一种自动化搬运垃圾桶机械手及垃圾清运车,包括机架、驱动机构以及挂钩机构。其中,驱动机构包括固定于机架上的升降组件以及设于机架下端的伸缩组件;升降组件与伸缩组件驱动连接,升降组件驱动伸缩组件进行升降。挂钩机构包括与伸缩组件驱动连接的L字型连杆、固定于连杆顶端的连接台、以及固定于连接台上端面的定位块;伸缩组件驱动挂钩机构往靠近或远离垃圾桶方向滑动,升降组件驱动挂钩机构竖直升降,定位块用于与垃圾桶的边缘卡接实现挂钩机构对垃圾桶的夹持,免去人工搬运,提高搬运效率,消除安全隐患。

主权项:1.一种自动化搬运垃圾桶机械手,其特征在于,包括:机架;驱动机构,所述驱动机构包括固定于所述机架上的升降组件以及设于所述机架下端的伸缩组件;所述升降组件与伸缩组件驱动连接,所述升降组件驱动所述伸缩组件进行升降;挂钩机构,所述挂钩机构包括与所述伸缩组件驱动连接的L字型连杆、固定于所述连杆顶端的连接台、以及固定于所述连接台上端面的定位块;所述伸缩组件驱动所述挂钩机构往靠近或远离垃圾桶方向滑动,所述升降组件驱动所述挂钩机构竖直升降,所述定位块用于与垃圾桶的边缘卡接实现所述挂钩机构对垃圾桶的夹持。

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权利要求:

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