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申请/专利权人：广东九通智能装备有限公司
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测的发动机零件错漏装检测方法，包括：第一光源垂直照射获取发动机图像，输入训练模型识别出错装、漏装及需二次检测零件数据；第二光源以预设角度照射生成含阴影信息的第二图像，通过阴影分析算法结合二次检测零件数据计算其第一空间位置。同时，获取预设角度下正常参照的第二空间位置数据，以及从标准数据库中查得对应零件的第二空间位置数据。对比第一、第二空间位置数据，确定装配缺陷零件数据，结合初始识别结果，生成检测报告。本发明通过改变传统的正面平行光源照射方式，采用特定角度光源照射，能够揭示安装位置变化导致的隐蔽性错装问题，实现对零部件错漏装的全方位检测，弥补了现有方法的检测盲区。
主权项：1.一种基于视觉检测的发动机零件错漏装检测方法，其特征在于，包括：在第一光源照射下，得到待检测发动机的第一图像，所述第一光源位于所述待检测发动机正上方并垂直于发动机表面进行照射；将所述第一图像输入训练好的零件检测模型中，得到错装零件数据、漏装零件数据和二次检测零件数据；采用第二光源以预设的入射角照射所述待检测发动机，得到所述待检测发动机的第二图像，所述第二图像包含零件阴影信息；基于所述第二图像以及所述二次检测零件数据，通过预设的阴影分析算法提取并计算对应二次检测零件的第一空间位置数据；获取所述预设的入射角下对应零件的正常参照的第二空间位置数据；在预先构建好的标准参照数据库中，获取对应零件在所述预设的入射角下的第二空间位置数据；根据所述第一空间位置数据和所述第二空间位置数据，得到装配缺陷零件数据；根据所述错装零件数据、所述漏装零件数据和所述装配缺陷零件数据，得到检测报告。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东九通智能装备有限公司 一种基于视觉检测的发动机零件错漏装检测方法
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