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申请/专利权人:成都卡诺普机器人技术股份有限公司
摘要:本实用新型公开了一种扦样用阻尼器及扦样机器人,所述阻尼器包括减速机连接法兰、扦样机构连接法兰、限位器、压板、阻尼棒;减速机连接法兰左端设置有与机器人连接的第一连接部,右端与限位器连接;扦样机构连接法兰的内部与限位器活动插接,扦样机构连接法兰与限位器配合形成多个容纳阻尼棒的容置腔;扦样机构连接法兰与扦样机构连接一端设置有压板,压板与扦样机构连接法兰端面间隙配合;压板与减速机连接法兰连接。本实用新型在粮食扦样长杆产生的晃动中,可以通过阻尼棒橡胶变形进行能量吸收,并快速弹性复位,进而抑制抖动传递至减速机上,能够有效的保护减速机不会因为抖动而损坏,同时也抑制粮食扦样长杆抖动的效果。
主权项:1.一种扦样用阻尼器,其特征在于,所述阻尼器2包括减速机连接法兰21、扦样机构连接法兰22、限位器23、压板24、阻尼棒25;所述减速机连接法兰21左端设置有与机器人连接的第一连接部,右端与所述限位器23连接;所述扦样机构连接法兰22的内部与所述限位器23活动插接,所述扦样机构连接法兰22与所述限位器23配合形成多个相互独立的容置腔,所述容置腔内设置所述阻尼棒25;所述扦样机构连接法兰22与扦样执行机构3连接一端设置有所述压板24,所述压板24与所述扦样机构连接法兰22端面间隙配合;所述压板24与所述减速机连接法兰21连接。
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权利要求:
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