买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：安徽省农业科学院园艺研究所

摘要：本发明涉及瓜类种植技术领域，具体提供了一种瓜类机器嫁接苗的种植装置，所述种植装置包括：底座；固定连接于底座上的抓取单元；固定连接于底座上的培土单元，所述培土单元包括蓄土筒、送料组件以及送料盘，所述送料组件设置在所述蓄土筒上以输送蓄土筒内的培养土至送料盘上，所述送料盘倾斜设置，且所述送料盘为一端大一端小的板状结构；固定连接于底座上的伺服工作台，用于带动育苗盘移动；固定连接于所述送料盘上的浇水单元；本通过设置抓取单元抓取瓜苗，通过设置培土单元定量放置培养土至育苗盘的育苗腔内，然后通过浇水单元在育苗腔的边缘浇水，以及伺服工作台移动育苗盘，完成瓜苗自动种植的操作，提高了瓜苗的种植效率以及种植质量。

主权项：1.一种瓜类机器嫁接苗的种植装置，其特征在于，所述种植装置包括：底座；固定连接于底座上的抓取单元，用于抓取瓜苗，所述抓取单元包括固定连接于所述底座上的固定轴、转动连接于所述固定轴上的机械臂、固定连接于所述底座上的第一转动部以及固定连接于所述底座上的抓取部，所述第一转动部用于带动所述机械臂转动，抓取部用于夹取瓜苗，其中，所述抓取部包括固定连接于所述机械臂上的第二转动部、固定连接于所述第二转动部上的抓取气缸、固定在所述抓取气缸的输出爪上的第一抓取板、铰接在所述第一抓取板远离所述抓取气缸的一端的第二抓取板、铰接在所述第二抓取板远离所述第一抓取板的一端的第三抓取板以及拉绳，所述第二转动部带动所述抓取气缸转动以调节抓取气缸的抓取角度，所述第一抓取板、第一抓取板以及第三抓取板之间的铰接轴上设置涡形弹簧，所述拉绳的一端固定连接到第三抓取板的中间，所述拉绳的穿过设置在第一抓取板以及第二抓取板上的穿绳孔并与设置在机械臂内的卷绳组件连接，用于带动第二抓取板以及第三抓取板转动以调节第三抓取板的角度，所述抓取气缸上的两个夹紧爪上均固定有一组第一抓取板、第二抓取板以及第三抓取板；固定连接于底座上的培土单元，用于向育苗盘内加入培养土以固定瓜苗，其中，所述培土单元包括蓄土筒、送料组件以及送料盘，所述送料组件设置在所述蓄土筒上以输送蓄土筒内的培养土至送料盘上，所述送料盘倾斜设置，且所述送料盘为一端大一端小的板状结构，培养土从蓄土筒落在送料盘的大端并沿送料盘的小端滑落至育苗盘内；所述送料盘远离下齿轮的一侧还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接在所述蓄土筒以及送料盘；所述培土单元还包括：设置在所述送料组件转轴上的振动组件，用于带动所述送料盘震动，所述送料盘的下方设置有伸缩杆以连接所述送料盘和所述底座；所述振动组件包括：固定连接在所述送料盘上的上齿轮，所述上齿轮上设置有在周向上沿所述送料组件的轴线设置的至少两个第一振动齿，所述第一振动齿为矩形齿，所述上齿轮套设在所述送料组件的转轴上；固定连接在所述送料组件的转轴上的所述下齿轮，所述下齿轮上设置有在周向上沿所述送料组件的轴线设置的至少两个第二振动齿，所述第二振动齿在同一方向设置有斜面，且另一侧设置有与所述下齿轮所在平面垂直的垂直面，所述第一振动齿在所述第二振动齿的上滑动；固定连接于底座上的伺服工作台，用于带动育苗盘移动以使得控制育苗腔移动至送料盘小端的下方；固定连接于所述送料盘上的浇水单元，所述浇水单元固定连接在所述送料盘的小端的下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽省农业科学院园艺研究所 一种瓜类机器嫁接苗的种植装置