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申请/专利权人：深圳市集银科技有限公司

摘要：本发明公开一种卡塞上料装置，升降单元用于带动卡塞上升和下降，升降单元对接搬运单元，满料卡塞从升降单元转移至搬运单元，并由搬运单元带动横向移动；用于输送满料卡塞的搬运单元对接翻转单元，满料卡塞从搬运单元转移至翻转单元，并由翻转单元带动翻转，卡塞的开口从竖直向上转换为横向，机械臂从满料卡塞的开口处取料，取料后的卡塞为空料卡塞，翻转单元对接移载单元，空料卡塞从翻转单元转移至移载单元，由移载单元向下传送，完成卡塞内部料片的转移，方便快捷地输送卡塞，整个过程均通过机械结构完成，极大地减少了人员使用，降低生产成本。

主权项：1.一种卡塞上料装置，其特征在于，包括用于带动卡塞上升和下降的升降单元1，所述升降单元1对接搬运单元2；满料卡塞从所述升降单元1转移至所述搬运单元2，并由所述搬运单元2带动横向移动；用于输送满料卡塞的所述搬运单元2对接翻转单元3，满料卡塞从所述搬运单元2转移至所述翻转单元3，并由所述翻转单元3带动翻转，机械臂从满料卡塞的开口处取料；所述翻转单元3对接移载单元4，空料卡塞从所述翻转单元3转移至所述移载单元4，由所述移载单元4向下传送；升降单元1和所述搬运单元2分别设置两个，第二个所述搬运单元2对接所述移载单元4，用于接收从所述移载单元4输送的空料卡塞，空料卡塞由所述搬运单元2转移至第二个所述升降单元1；所述升降单元1包括升降托板11和升降驱动器12，所述升降托板11用于承托卡塞，所述升降驱动器12用于带动所述升降托板11移动；所述搬运单元2包括搬运托板21、搬运驱动器22和顶升器23，所述搬运驱动器22带动所述搬运托板21和所述顶升器23同步平移；所述搬运托板21由所述顶升器23带动上升，以将卡塞从所述升降托板11上顶起；所述搬运托板21并排设置至少三组，每组所述搬运托板21分别对应一个所述顶升器23；所述搬运驱动器22带动所述搬运托板21同步移动；所述翻转单元3包括翻转驱动器31和翻转框架32，所述翻转框架32包括两个相互垂直的支撑面，用于接收从所述搬运托板21放置的卡塞；所述翻转框架32由所述翻转驱动器31带动旋转；所述移载单元4包括移载横向驱动器41、移载竖向驱动器42和移载夹爪43，所述移载横向驱动器41驱动所述移载竖向驱动器42平移，所述移载竖向驱动器42驱动所述移载夹爪43竖向移动，所述移载夹爪43用于钩抓空料卡塞。

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