申请/专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学

申请日：2020-11-12

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN112278242B

主分类号：B64C13/30

分类号：B64C13/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.01.29#公开

摘要：本发明一种双垂尾无人机方向舵操纵机构，属于无人机领域；包括舵机、舵机摇臂、中央曲型拉杆、左双层摇臂、拉杆、转向摇臂、末端拉杆和销轴；中央曲型拉杆位于整个机构的中间位置，其两端分别与左双层摇臂的一端、舵机摇臂的一端铰接，左双层摇臂和舵机摇臂的另一端均依次连接有拉杆、转向摇臂、末端拉杆；舵机摇臂左耳片、中央曲型拉杆、左双层摇臂构成平行四连杆机构，使得左双层摇臂与舵机摇臂同步运动；舵机摇臂右耳片、第二拉杆、第二转向摇臂构成平行四连杆机构；左双层摇臂、第一拉杆、第一转向摇臂构成平行四连杆机构；位于两端的转向摇臂、末端拉杆分别与位于两侧的无人机方向舵构成四连杆机构。本发明重量轻，经济性好。

主权项：1.一种双垂尾无人机方向舵操纵机构，其特征在于：包括舵机、舵机摇臂、中央曲型拉杆、左双层摇臂、拉杆、转向摇臂、末端拉杆和销轴；所述中央曲型拉杆位于整个机构的中间位置，其两端分别与左双层摇臂的一端、舵机摇臂的一端铰接，所述左双层摇臂和舵机摇臂的另一端均依次连接有拉杆、转向摇臂、末端拉杆；所述左双层摇臂的一端为圆柱结构，固定于无人机机身上，另一端为横置的U型结构，U型端的两个支臂垂直于圆柱结构的轴向，其上端支臂与所述中央曲型拉杆一端通过销轴铰接，下端支臂通过销轴与第一拉杆铰接；所述舵机摇臂包括舵机摇臂左耳片、舵机摇臂右耳片和转轴，所述转轴与舵机连接；所述舵机摇臂左耳片和舵机摇臂右耳片的一端均固定于转轴上，并垂直于转轴的轴向；位于上方的舵机摇臂左耳片的另一端与中央曲型拉杆的另一端通过销轴铰接，位于下方的舵机摇臂右耳片通过销轴与第二拉杆铰接；所述舵机摇臂左耳片、中央曲型拉杆、左双层摇臂构成平行四连杆机构，使得左双层摇臂与舵机摇臂同步运动；所述舵机摇臂右耳片、第二拉杆、第二转向摇臂构成平行四连杆机构；所述左双层摇臂、第一拉杆、第一转向摇臂构成平行四连杆机构；位于两端的转向摇臂、末端拉杆分别与位于两侧的无人机方向舵构成四连杆机构；安装于所述中央曲型拉杆两端的两个拉杆、两个转向摇臂和两个末端拉杆均以无人机机身的对称平面对称布置；所述左双层摇臂和舵机摇臂相对于无人机机身对称面对称；所述转向摇臂为T型结构，T型结构的横向部分为圆弧结构，其两端分别设置有两个凸耳，通过销轴与拉杆、末端拉杆铰接；T型结构的竖向部分固定于无人机机身上；所述中央曲型拉杆形状与机身型面一致，用于避开机身轴线空间的设备；所述拉杆两端的铰接处分别设置有关节轴承；所述拉杆为伸缩结构，其轴向长度能够调节。

全文数据：

权利要求：

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