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申请/专利权人：苏州泰富晶宇科技有限公司
摘要：本发明涉及一种双机冷备高可靠星务与姿控交互架构系统。本架构系统由综合电子硬件框架和星务、姿控交互接口构成，综合电子硬件框架中包含相互独立但功能相同的A机和B机，由A机和B机构成双机冷备系统；星务、姿控交互接口中包含实现具体功能的子结构体及相应的接口函数。本发明综合考虑了硬件冗余备份及星务、姿控交互需求，针对双机冷备星载计算机进行了软硬件一体化设计，既明确了星载计算机硬件框架，又针对各类细分交互需求，明确了数据结构体与接口函数设计，可实现异常复位时当班机高可靠自主恢复，以及双机冷备切换时对方机高可靠切机恢复，当出现在轨各类异常时可保证系统连续稳定运行。
主权项：1.一种双机冷备高可靠星务与姿控交互架构系统，其特征在于，所述架构系统由综合电子硬件框架和星务、姿控交互接口两部分构成，其中：所述综合电子硬件框架中包含相互独立但功能相同的A机和B机，由A机和B机构成双机冷备系统；A机和B机均包括电源POW模块、CPU模块、HDC模块、TCU模块以及APU模块；所述TCU模块中包括FPGA模块、隔离驱动模块和公用MRAM模块；所述星务、姿控交互接口中包含实现具体功能的子结构体及相应的接口函数；所述子结构体包括：a快帧遥测信息流向：姿控至星务；覆盖需求：分系统实时遥测；b慢帧遥测信息流向：姿控至星务；覆盖需求：分系统实时遥测；c分系统状态覆盖需求：分系统状态传递、分系统实时遥测、系统状态初始化、重要数据保存、重要数据恢复；d分系统参数覆盖需求：系统状态初始化、上注参数初始化、上注参数保存、上注参数恢复；e控制输出信息流向：姿控至星务；覆盖需求：控制输出指令；f单机诊断信息流向：姿控至星务；覆盖需求：单机诊断状态；g数据保存信息流向：姿控至星务；覆盖需求：重要数据保存、上注参数保存、重要数据恢复、上注参数恢复；h状态交互信息流向：星务至姿控和姿控至星务；覆盖需求：分系统状态传递、星务状态传递；i单机数据信息流向：星务至姿控；覆盖需求：单机数据传递；j遥控指令信息流向：星务至姿控；覆盖需求：遥控解析执行。
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