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一种FDS机器人自动轨迹快速示教工具 

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申请/专利权人:天津七所高科技有限公司

摘要:本实用新型涉及示教工具技术领域,公开了一种FDS机器人自动轨迹快速示教工具,包括固定块,所述固定块的底部开设有第二凹槽,所述第二凹槽的内侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有十字板,所述十字板的底部开设有滑槽,所述滑槽的内部四个拐角处均滑动连接有滑块,所述固定块的外侧固定连接有空心罩,所述空心罩的底部开设有多个第一凹槽,多个所述滑块的底部均贯穿所述第一凹槽并固定连接有固定夹。本实用新型中,通过固定块、第一凹槽、电机、空心罩和第一凹槽之间的配合可1以快速拆装FDS枪头,从而降低了装置的实用性,并且通过空心块、电钮、第一锥形齿轮、螺纹杆和支架之间的配合可以防止工件距离FDS枪头过近导致枪头损坏,从而提高装置的实用性。

主权项:1.一种FDS机器人自动轨迹快速示教工具,包括固定块1,其特征在于:所述固定块1的底部开设有第二凹槽3,所述第二凹槽3的内侧固定连接有电机4,所述电机4的输出端固定连接有十字板5,所述十字板5的底部开设有滑槽6,所述滑槽6的内部四个拐角处均滑动连接有滑块7,所述固定块1的外侧固定连接有空心罩8,所述空心罩8的底部开设有多个第一凹槽9,多个所述滑块7的底部均贯穿所述第一凹槽9并固定连接有固定夹10,多个所述固定夹10的内侧设置有测距组件,所述固定块1的顶部设置有防触机构2。

全文数据:

权利要求:

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