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申请/专利权人：中国人民解放军63921部队
摘要：本发明属于信息滤波技术领域，公开了一种基于变分贝叶斯的SINSDVL动态对准方法、系统及介质，所述方法包括建立捷联惯性基导航系统初始对准模型；利用VB方法设计量测噪声阵的自适应估计策略；基于船载实测数据进行SINSDVL初始对准试验；将VBRAIKF算法应用于水下动态初始对准。本发明基于船载实测数据，分别在混合高斯分布噪声和野值污染条件下，利用IKF、VBAIKF和VBRAIKF进行初始对准试验，结果表明:相比于IKF和VBAIKF，所提方法可在观测先验信息不准确和不同类型非高斯噪声污染条件下，自适应估计出量测噪声协方差阵，且具有更强的对准鲁棒性和更高的对准精度。
主权项：1.一种基于变分贝叶斯的SINSDVL动态对准方法，其特征在于，该方法利用变分贝叶斯方法，通过引入膨胀因子和自适应估计策略，实现对SINSDVL动态对准过程中观测量受到非高斯噪声污染时的鲁棒自适应估计和初始对准滤波算法的优化设计，提高对准的精度和鲁棒性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军63921部队 一种基于变分贝叶斯的SINS/DVL动态对准方法、系统及介质
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