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申请/专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
摘要：本发明公开了一种基于造楼机的跃层式巡检机器人及立体穿梭式巡检方法，巡检机器人包括：用于固定在造楼机上的竖向轨道；水平轨道，水平轨道包括用于固定在造楼机上的固定段、以及滑动安装于该竖向轨道上的移动段；固定在移动段上的竖向行走轿厢；固定于竖向轨道上且用于驱动该竖向行走轿厢竖向移动的第一驱动件，第一驱动件连接于竖向行走轿厢；滑动安装于水平轨道上的水平移动组件；固定于水平移动组件上的摄像设备；固定于水平移动组件上且用于总体控制和信息传输的控制器。本发明解决了现有技术中的造楼机安全巡检机器人无法共同实现水平和垂直爬升的技术问题，为造楼机提供自主巡视的功能，从而识别相关场景下的危险因素或违规行为。
主权项：1.一种基于造楼机的跃层式巡检机器人，其特征在于，包括：用于固定在造楼机上的竖向轨道；水平轨道，所述水平轨道包括用于固定在所述造楼机上的固定段、以及滑动安装于所述竖向轨道上的移动段；固定在所述移动段上的竖向行走轿厢；固定于所述竖向轨道上且用于驱动所述竖向行走轿厢竖向移动的第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述竖向行走轿厢；滑动安装于所述水平轨道上的水平移动组件；固定于所述水平移动组件上的摄像设备；固定于所述水平移动组件上且用于总体控制和信息传输的控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国建筑第八工程局有限公司 基于造楼机的跃层式巡检机器人及立体穿梭式巡检方法
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