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申请/专利权人：太原理工大学
摘要：本发明公开了一种协调AFS与DYC的车辆稳定性控制方法及系统，其方法包括以下步骤：基于车辆的路径偏差、航向角偏差和纵向车速设计PI控制器，利用PI控制器生成方向盘转角；构建线性二自由度车辆模型，并基于方向盘转角和纵向车速生成质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值；基于质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值构建滑膜面，并计算得到总附加横摆力矩；采集车辆运行数据，并将车辆运行数据进行稳定层级划分，得到车辆的划分结果；基于划分结果分别计算AFS控制力矩和DYS控制力矩；基于AFS控制力矩计算附加前轮转角，基于DYS控制力矩计算附加制动力矩，完成车辆稳定性控制。
主权项：1.一种协调AFS与DYC的车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于车辆的路径偏差、航向角偏差和纵向车速设计PI控制器，利用PI控制器生成方向盘转角；构建线性二自由度车辆模型，并基于所述方向盘转角和纵向车速生成质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值；基于所述质心侧偏角参考值和所述横摆角速度参考值构建滑膜面，并计算得到总附加横摆力矩；采集车辆运行数据，并将所述车辆运行数据进行稳定层级划分，得到车辆的划分结果；基于所述划分结果分别计算AFS控制力矩和DYS控制力矩；基于所述AFS控制力矩计算附加前轮转角，基于所述DYS控制力矩计算附加制动力矩，完成车辆稳定性控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 太原理工大学 一种协调AFS与DYC的车辆稳定性控制方法及系统
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