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摘要：提供了用于点云的全景分割的系统和方法。将点云投影到距离图像中。从所述距离图像中提取特征，并根据所述提取的特征生成特征图。对所述特征图进行下采样，并在下采样期间使用局部几何结构对所述特征进行缩放。从下采样后的特征图中提取特征。至少部分地基于所述提取的特征对所述点云进行语义分割。至少部分地基于所述提取的特征对所述点云中的实例进行分割。
主权项：1.一种用于点云的全景分割的计算机实现方法，其特征在于，包括：将点云投影到距离图像中；从所述距离图像中提取特征，并根据所述提取的特征生成特征图；对所述特征图进行下采样，并在下采样期间使用局部几何结构对所述特征进行缩放；从下采样后的特征图中提取特征；至少部分地基于所述提取的特征对所述点云进行语义分割；至少部分地基于所述提取的特征对所述点云中的实例进行分割。
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百度查询： 华为技术有限公司 用于点云的无提议和无聚类全景分割系统的系统和方法
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