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申请/专利权人：合肥工业大学

摘要：本发明公开了一种竹竿舞自动打拍机及其控制系统，该打拍机由伺服电机、单片机控制器、距离检测报警装置、网络无线通信装置、竹杆传动机构、移动滑动导轨及其控制系统组成；当频率信号通过无线终端传输到单片机控制器时，单片机就会驱动伺服电机通过扭矩变换转换为水平方向的运动带动移动导杆进行工作；并根据输入的信号的变化，能自动调整竹杆开合的速度，达到自动打拍的目的。本发明能根据源音乐文件，自动提取音乐节奏实现自动打拍的功能，从而能提高竹竿舞打拍机的准确率。

主权项：1.一种竹竿舞自动打拍机，其特征是，对称设置有主体框架，每个主体框架的内侧顶部均设置有交流伺服电动机2，所述交流伺服电动机2通过平键与扭矩传递圆盘3相连，所述扭矩传递圆盘3的端面通过螺纹与扭矩传动连杆4相连；所述扭矩传动连杆4通过轴承与摇杆联动器5的一端相连，且所述摇杆联动器5滑动设置垂直滑槽11上；所述垂直滑槽11的两侧分别安装有光电传感器；所述摇杆联动器5的另外两端分别滑键设置在第一左传动摇杆8a和第一右传动摇杆8b的凹槽内；所述第一左传动摇杆8a、第一右传动摇杆8b的顶端通过轴承分别与固定在主体框架上的第二左固定卷筒7a、第二右固定卷筒7b相连；所述第一左传动摇杆8a、第一右传动摇杆8b中间位置的凹槽内通过滑槽连接有第二左传动摇杆9a第二右传动摇杆9b；所述第二左传动摇杆9a、第二右传动摇杆9b的顶端通过轴承分别与固定在主体框架上的第一左固定卷筒6a、第一右固定卷筒6b相连；述第二左传动摇杆9a、第二右传动摇杆9b的下部凹槽内分别设置有左移动导杆13a与右移动导杆13b；所述左移动导杆13a与右移动导杆13b的一端分别通过左移动滑块12a与右移动滑块12b设置在自身主体框架的固定导轨14、所述左移动导杆13a与右移动导杆13b的另一端通过另一左移动滑块与右移动滑块设置在对称的主体框架的固定导轨上；所述交流伺服电动机2驱动所述扭矩传递圆盘3并带动所述扭矩传动连杆4定轴转动，使得所述摇杆联动器5带动滑键在第一左传动摇杆8a和第一右传动摇杆8b的凹槽内滑动，从而带动第一左传动摇杆8a和第一右传动摇杆8b分别绕着第二左固定卷筒7a、第二右固定卷筒7b转动，同时，所述第二左传动摇杆9a、第二右传动摇杆9b上的滑键分别在第一左传动摇杆8a和第一右传动摇杆8b的凹槽内滑动，并带动所述第二左传动摇杆9a、第二右传动摇杆9b分别绕着第一左固定卷筒6a、第一右固定卷筒6b转动，进一步带动处于所述第二左传动摇杆9a、第二右传动摇杆9b凹槽内的左移动导杆13a与右移动导杆13b驱动两端的移动滑块在固定导轨上滑动，从而将所述交流伺服电动机2的输出扭矩转化为移动导杆开闭的往复运动。

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