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申请/专利权人：合肥瓦力觉启机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于管理多台AGV同时搭乘电梯的控制系统，通过设置有多个可相互变换位置的载具，将多台AGV同时停靠在多个载具上并记录停靠在载具上的AGV的目标楼层，通过接收电梯召唤盒发送的电梯使用请求，将电梯中的剩余载具分别发送至对应的AGV，以使AGV根据剩余载具分别停靠至对应载具，实现对多台AGV同时搭乘电梯的管理，当电梯停靠某一楼层时，通过电梯控制盒控制变换载具的位置，将目标楼层为该楼层的AGV对应的载具移动到AGV可无阻碍驶离电梯轿厢的位置，避免到达目标楼层的AGV被其它未到达目标的楼层的AGV阻挡而无法驶离电梯轿厢的问题，保证AGV跨楼层运输的稳定性，进而实现了提高AGV工作效率的效果。
主权项：1.一种用于管理多台AGV同时搭乘电梯的控制系统，包括：安装在电梯轿厢中的电梯控制盒，电梯控制盒与进入电梯的多台AGV以及电梯中控通信连接以获取电梯的即时停靠楼层以及多台AGV各自的目标楼层，其特征在于，还包括安装在电梯轿厢内并可一一对应承载多台AGV的多个载具，电梯控制盒还用于控制多个载具之间发生相对位移，以使当电梯停靠第一楼层时，将多个载具中的第一载具位移至其承载的AGV可无阻碍驶离电梯轿厢的位置，其中，第一载具上承载的AGV的目标楼层为第一楼层。
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权利要求：
百度查询： 合肥瓦力觉启机器人科技有限公司 一种用于管理多台AGV同时搭乘电梯的控制系统
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