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AGV电量调度方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:中国工业互联网研究院;广州赛意信息科技股份有限公司

摘要:本申请提供了AGV电量调度方法、装置、电子设备及存储介质,应用于工业制造技术领域,通过识别装置读取物料上的标识码,生成一条最优的第一运输路线。通过监测AGV当前的第一电量信息,根据AGV的第一电量信息和第一运输路线,判断AGV是否有足够的电量完成运输任务,避免因电量不足导致的运输中断。在电量不足的情况下,利用电量充足的AGV在充电区接管物料运输任务,实现物料的顺利转移。因此,本申请通过实时电量调度和任务需求动态化调整,确保物料能够及时送达,同时优化AGV的使用效率,减少因电量问题导致的运输延误。

主权项:1.一种AGV电量调度方法,其特征在于,该方法应用在AGV上,所述AGV在返工物料仓与加工工位之间往返运行,用于在所述返工物料仓将随机取放的物料送往对应的所述加工工位,所述物料上设置有标识码,所述返工物料仓与所述加工工位的必经之路上设置有充电区,所述充电区内设置有识别装置,所述方法包括:S1:在所述AGV经过所述充电区时,通过所述识别装置识别所述物料上的标识码生成第一运输路线;S2:获取所述AGV当前的第一电量信息;S3:根据所述第一运输路线和所述第一电量信息判断所述AGV是否能沿着所述第一运输路线将所述AGV当前搭载的所有所述物料运送完毕;S4:在所述AGV不能沿着所述第一运输路线将所述AGV当前搭载的所有所述物料运送完毕时,获取所述充电区与所述加工工位之间正在运输的其余AGV的第二电量信息;S5:根据所述第二电量信息控制当前所述AGV在所述充电区转移所述物料。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国工业互联网研究院 广州赛意信息科技股份有限公司 AGV电量调度方法、装置、电子设备及存储介质

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