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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本发明公开了一种自动驾驶长尾数据增强方法，包括扩增阶段，所述扩增阶段包括获取场景信息不同的多张训练图片；基于第一生成式对抗网络的训练模型分别对多张训练图片进行编码，得到多个隐变量；选取具有目标车型的至少一张车型图片；根据隐变量与车型图片，基于第二生成式对抗网络的训练模型生成目标车型处于多种不同场景信息下的扩增图片；其中，第一生成式对抗网络和第二生成式对抗网络的训练模型由训练阶段得到；将得到的扩增图片添加到数据集中。本发明通过训练两个生成式对抗网络对长尾数据进行扩增，提升训练模型的性能；并且根据目标车型快速、准确地生成不同场景中车型不变的图像，以实现少量样本扩充，解决数据长尾问题。
主权项：1.一种自动驾驶长尾数据增强方法，其特征在于，包括扩增阶段，所述扩增阶段包括：获取场景信息不同的多张训练图片；基于第一生成式对抗网络的训练模型分别对多张所述训练图片进行编码，得到与所述场景信息对应的多个隐变量；所述基于第一生成式对抗网络的训练模型分别对多张所述训练图片进行编码，得到与所述场景信息对应的多个隐变量包括：初始化一个训练隐变量；通过卷积神经网络将所述训练隐变量生成场景图片；将所述场景图片与所述训练图片进行二分类判别；若为同一场景，则将所述训练图片中的所述场景信息编码为对应的隐变量；若不为同一场景，则不进行编码；选取具有目标车型的至少一张车型图片；根据所述隐变量与所述车型图片，基于第二生成式对抗网络的训练模型生成所述目标车型处于多种不同所述场景信息下的扩增图片；其中，所述第一生成式对抗网络的训练模型和所述第二生成式对抗网络的训练模型由训练阶段得到；将得到的所述扩增图片添加到数据集中。
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百度查询： 中汽创智科技有限公司 一种自动驾驶长尾数据增强方法
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