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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：一种创建道路的高清晰度HD地图的方法，包括接收多层概率密度位图。多层概率密度位图表示由多个车辆的多个传感器感测的道路的多条车道线。多层概率密度位图包括多个点。该方法还包括使用多层概率密度位图递归地进行爬山搜索来创建多条线。另外，该方法包括使用由爬山搜索确定的多条线来创建道路的HD地图。
主权项：1.一种创建道路的高清晰度HD地图的方法，包括：接收多层概率密度位图，其中，所述多层概率密度位图表示由多个车辆的多个传感器感测的道路的多条车道线，并且所述多层概率密度位图包括多个点；使用所述多层概率密度位图进行爬山搜索来创建多条线；以及使用由所述爬山搜索确定的所述多条线来创建所述道路的HD地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于构建车道线地图的爬山算法
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