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申请/专利权人：南京航空航天大学;哈尔滨工业大学
摘要：一种面向巨星座的星上信息路径自主规划方法，属于巨型星座自主运行技术领域。本发明针对星上处理能力有限，而有限的地面站资源不能保证巨星座高实时性响应要求的问题。包括网格路径初规划、卫星邻域资源感知和星上信息路径自主规划；其中，网格路径初规划建立全球固定网格单元，提供辅助星上规划的静态网格路径；卫星邻域资源感知应用星座拓扑划分及运行规律，使卫星能够快速预测邻域节点信息；星上信息路径自主规划利用卫星邻域节点资源匹配网格规划路径，决策下一信息转发的卫星节点。本发明可实现星座自主高效互联，通过星上自主感知、快速决策并转发任务信息。
主权项：1.一种面向巨星座的星上信息路径自主规划方法，其特征在于包括，根据卫星之间的相对运动关系及通信能力将巨星座中的卫星划分为多个星座拓扑，根据星座拓扑对地面的覆盖范围，建立在纬度方向交错布局的地球固定网格；对地球固定网格中的每个网格单元根据经纬度坐标位置进行网格单元编码；再对每个网格单元相邻的网格单元进行权值设定，得到地球固定网格的权值矩阵；对任务发起点和任务目标点匹配对应的任务发起网格单元和任务目标网格单元，基于网格单元编码及权值矩阵，采用Dijkstra算法计算由任务发起网格单元到任务目标网格单元的最短路径，得到所有途经网格单元的网格路径矩阵；对每个星座拓扑，根据与相邻星座拓扑的中心星距离及通信能力进行卫星邻域资源感知，确定每个星座拓扑的邻域拓扑资源集合，邻域拓扑资源集合包括长期可见拓扑资源集合和间歇可见拓扑资源集合；向最佳窗口卫星传送任务信息和网格路径矩阵，最佳窗口卫星根据网格路径矩阵在对应的邻域拓扑资源集合中确定最接近最短路径的邻域卫星，并向所述邻域卫星传送任务信息和网格路径矩阵；所述邻域卫星再根据网格路径矩阵和对应的邻域拓扑资源集合依次确定对应的中间传递卫星，通过中间传递卫星向任务目标点进行任务信息传送，从而在星上信息路径的自主规划下实现任务信息的传送。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 哈尔滨工业大学 面向巨星座的星上信息路径自主规划方法
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