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申请/专利权人：上海市胸科医院;南京康友医疗科技有限公司
摘要：本发明属于肺穿刺定位技术领域，具体涉及一种肺穿刺定位路径规划系统。该发明通过信息采集模块获取肺部区域的医学影像数据，并经过预处理模块提取关键结构和特征信息，随后，路径规划模块基于这些信息生成多个模拟穿刺路径，并通过路径评估模块根据预设的评估条件对路径进行量化评估，确定最优穿刺路径以及备选穿刺路径，路径输出模块以可视化方式展示最优穿刺路径，并提供相应的穿刺参数，方便医生进行精确的肺穿刺操作，在穿刺路径的确定过程中，还通过避障路径的生成和评估，进一步优化了穿刺路径的选择，降低了穿刺风险，使得医生可以更加准确、快速地确定肺穿刺的定位路径，减少了穿刺过程中的不确定性，提高了穿刺的准确性和安全性。
主权项：1.一种肺穿刺定位路径规划系统，包括信息采集模块、预处理模块、路径规划模块、路径评估模块以及路径输出模块，其特征在于：所述信息采集模块用于获取待穿刺肺部区域下各个角度的医学影像数据；所述预处理模块用于对医学影像数据进行预处理和特征提取，识别出肺部区域，以及所述肺部区域的关键结构；所述路径规划模块用于获取穿刺区域，并结合所述关键结构的位置和形态，生成多个模拟穿刺路径，并汇总为穿刺路径集；所述路径评估模块用于根据评估条件对模拟穿刺路径进行评估，确定最优穿刺路径以及备选穿刺路径，其中，所述评估条件包括路径长度、组织损伤度、穿刺角度以及调控风险；所述路径输出模块用于将最优穿刺路径以可视化方式展示给用户，并同步提供对应的穿刺参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市胸科医院 南京康友医疗科技有限公司 一种肺穿刺定位路径规划系统
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