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申请/专利权人：佗道医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种超声前列腺轮廓勾勒方法，包括：S1、获取包含前列腺的三维超声影像，得到待分割样本；S2、获取包含前列腺的训练样本及其中已正确标注前列腺区域的标注样本，构建并优化分割模型，据此分割所述待分割样本得到分割结果影像；其中，将标注样本的前列腺区域按照人体解剖学分为不同区域，以各区域的损失构成的总损失对所述分割模型进行优化使得其输出结果与标注样本之间的总损失满足设定条件；S3、根据S2得到的分割结果影像得到前列腺区域，进而得到前列腺轮廓。本发明可实现前列腺快速勾勒，为机器人手术过程中的导航和定位提供准确的引导。
主权项：1.一种超声前列腺轮廓勾勒方法，其特征在于，包括：S1、获取包含前列腺的三维超声影像，得到待分割样本；S2、获取包含前列腺的训练样本及其中已正确标注前列腺区域的标注样本，构建并优化分割模型，据此分割所述待分割样本得到分割结果影像；其中，将标注样本的前列腺区域按照人体解剖学分为不同区域，以各区域的损失构成的总损失对所述分割模型进行优化使得其输出结果与标注样本之间的总损失满足设定条件；S3、根据S2得到的分割结果影像得到前列腺区域，进而得到前列腺轮廓。
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