买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：武汉瑞普汽车部件有限公司

摘要：本发明公开基于轮廓感知的车门总成焊接缺陷检测方法及装置，涉及焊接缺陷视觉检测技术领域，本发明将视觉质检分成待检测轮廓特征项和待检测焊接区域特征项两部分，轮廓线总长与标准轮廓线总长的差值小于轮廓线长度差异阈值，才能进行后续的质检；对于形状特征质检则采用相似度比较来实现，避免因形状不同而总长相同导致的误检；待检测轮廓特征项的质检能快速地筛选明显不合格的焊缝，提升质检效率；若待检测轮廓特征项质检合格，则需要进行待检测焊接区域特征项质检，对于待检测焊接区域特征项先需要按照区域宽度进行分段，分成多个待检测焊缝网格特征项，更加利于快速质检，能高效且准确地对车门总成上多个不同种类的焊缝进行视觉质检。

主权项：1.基于轮廓感知的车门总成焊接缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，使用车门总成焊接图像获取装置获取车门总成焊接区域图像；步骤2，对车门总成焊接区域图像预处理，得到待处理图像；步骤3，采用边缘检测算法检测待处理图像的焊缝两侧边缘；步骤4，使用轮廓查找算法提取两侧边缘的两条轮廓线，两条轮廓线是外轮廓线和内轮廓线；步骤5，分别提取两条轮廓线作为待检测轮廓特征项，提取两条轮廓线之间的焊接区域作为待检测焊接区域特征项；步骤6，对待检测轮廓特征项，分别对外轮廓线和内轮廓线计算轮廓线总长，计算外轮廓线总长与标准外轮廓线总长的外轮廓线差异值，计算内轮廓线总长与标准内轮廓线总长的内轮廓线差异值，设置轮廓线长度差异阈值，若外轮廓线差异值和或内线轮廓差异值大于轮廓线长度差异阈值，则判断待检测轮廓特征项不合格，反之判断合格；步骤7，若步骤6判断合格，则分别采用线条特征提取算法提取外轮廓线和内轮廓的形状特征，分别基于标准外轮廓线形状特征和标准内轮廓线形状特征计算外轮廓线相似度和内轮廓线相似度，设置轮廓线相似度阈值，若外轮廓线相似度和或内轮廓线相似度大于相似度阈值，则判断待检测轮廓特征项不合格，反之判断合格；步骤8，若步骤7判断合格，则进行待检测焊接区域特征项检测，将待检测焊接区域按照区域宽度进行分段，分成多个待检测焊缝网格特征项，分别对多个待检测焊缝网格特征项进行放大处理，将放大后的多个待检测焊缝网格特征项分别输入训练好的机器学习模型，机器学习模型输出待检测焊接区域特征项检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉瑞普汽车部件有限公司 基于轮廓感知的车门总成焊接缺陷检测方法及装置