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申请/专利权人：麦格纳动力总成(江西)有限公司
摘要：本发明提出一种应用于TCU的AVP分阶段控制方法、系统及设备，方法包括获取ADAS控制器计算的状态位和目标信号，根据所述状态位和目标信号划定当前车辆阶段；判断处于目标车速控制和目标位移控制，计算蠕行目标扭矩；比较蠕行目标扭矩与TCU实际扭矩，控制TCU实际扭矩达到蠕行目标扭矩，并控制车辆以蠕行目标扭矩行驶。本方法克服了目前仅由ESP控制的缺陷，实现了分阶段控制方式，各控制器主从关系明确，使得ESP和TCU不再争夺主控权，TCU控制在一定工况下交出主控权，以保证离合器扭矩稳定，避免出现轻制动便刹停的现象，全程仅需进行怠速控制；TCU控制器只做蠕行控制，控制简单，NVH和驾驶性表现好，AVP多方联调效率和泊车精度均有提高。
主权项：1.一种应用于TCU的AVP分阶段控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取ADAS控制器计算的车辆的状态位和目标信号，根据所述状态位和目标信号划定当前车辆阶段，所述目标信号包括目标速度、目标加速度和目标距离信号，所述车辆阶段包括自动寻车位或泊出阶段、以及自动泊车泊入阶段；根据所述目标信号和所述车辆阶段，判断当前车辆处于目标车速控制或目标位移控制状态，根据控制状态计算得到蠕行目标扭矩；比较所述蠕行目标扭矩与TCU实际扭矩以确定扭矩差值，根据所述扭矩差值调整所述TCU实际扭矩以使调整后的TCU实际扭矩达到所述蠕行目标扭矩，并控制车辆以调整后的TCU实际扭矩行驶，进而实现自动泊车功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 麦格纳动力总成(江西)有限公司 一种应用于TCU的AVP分阶段控制方法、系统及设备
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