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申请/专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要：本发明公开了一种集成触觉感知和痛觉反馈的柔性传感器件及其制法和应用。该柔性传感器件包括：第一导电结构和第二导电结构，第一导电结构和第二导电结构沿选定方向间隔设置，至少第一导电结构具有弹性，第一导电结构能够在受到外力刺激时沿选定方向发生机械形变；第一电极、第二电极，第一电极与第一导电结构电连接，第二电极与第一导电结构、第二导电结构电连接。本发明有效地集成了触觉和痛觉感知能力；一方面，悬浮式弹性导电结构具有优异的形变能力，赋予了柔性传感器件灵敏的触觉感知能力，可以检测低至1.3mg的微弱触觉刺激；另一方面，双层结构在纵向的电接触可以实现高达80％的电流反向突增指示痛觉感知。
主权项：1.一种集成触觉感知和痛觉反馈的柔性传感器件，其特征在于，包括：第一导电结构和第二导电结构，所述第一导电结构和所述第二导电结构沿选定方向间隔设置，至少所述第一导电结构具有弹性，所述第一导电结构能够在受到外力刺激时沿所述选定方向发生机械形变；第一电极、第二电极，所述第一电极与所述第一导电结构电连接，所述第二电极与所述第一导电结构、所述第二导电结构电连接；当所述第一导电结构发生机械形变但与所述第二导电结构电性隔离时，所述第一电极、第一导电结构、所述第二电极形成第一传感器单元，所述第一传感单元能够输出第一信号；当所述第一导电结构发生机械形变且与所述第二导电结构电性接触时，所述第一电极、第一导电结构、所述第二导电结构、所述第二电极形成第二传感器单元，所述第二传感单元能够输出第二信号，所述第一信号和所述第二信号中的一者对应触觉信号、另一者对应痛觉信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 集成触觉感知和痛觉反馈的柔性传感器件及其制法和应用
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