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申请/专利权人：西安因诺航空科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机航拍的高速公路异常巡察系统及巡察方法，包括边缘计算设备接受摄像机的实时图像流数据并前向推理，检测模型分析出需要的信息，识别车牌信息，将处理异常结果信息合成语音信号发送至音频播报器，并将信息汇总传送至传输模块；飞控模块与无人机连接，共同接受地面站控制系统的控制信号，边缘计算设备信号进行巡航状态调整，接受GPS定位模块实时采集的信号；云台模块，控制吊舱拍摄姿态，调整摄像机的成像视野角度，将快门时间，焦距拍照参数传输至摄像机；地面站控制系统与传输模块通信连接，制定遥控下发到无人机，传输模块将边缘计算设备的计算结果回传地面站控制系统。本发明提高了高速公路的通行效率和安全性。
主权项：1.一种基于无人机航拍的高速公路异常巡察系统，其特征在于，包括：边缘计算设备，接受摄像机的实时图像流数据并前向推理，通过检测模型分析出需要的信息，识别车牌信息，将处理异常结果信息合成语音信号发送至音频播报器，并将信息汇总传送至传输模块；飞控模块，与无人机连接，共同接受地面站控制系统的控制信号，边缘计算设备信号进行巡航状态调整，接受GPS定位模块实时采集的信号；云台模块，控制吊舱拍摄姿态，调整摄像机的成像视野角度，将快门时间，焦距拍照参数传输至摄像机；地面站控制系统，与传输模块通信连接，制定遥控下发到无人机，同时传输模块将边缘计算设备的计算结果回传地面站控制系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安因诺航空科技有限公司 一种基于无人机航拍的高速公路异常巡察系统及巡察方法
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