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经由TEARING TRANSFORM的基于学习的点云压缩 

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摘要:在一个具体实施中,提出了通过3D点云数据的可学习变换TearingTransform。该TearingTransform可以将点云分解成两个信道:低等级信道和稀疏信道。该低等级信道对应于表示点云的粗略形状的码字。该稀疏信道表现为类似图像的数据,该类似图像的数据表示可以细化重构的点位置的残差信息。在基于TearingTransform的编码器中,PN模块用于从输入点云生成码字;FN模块用于从该码字和初始网格图像重构初步点云;并且TN模块修改该初始网格图像以生成经调整的网格图像。该码字和该经调整的网格图像被压缩。在解码器处,可以基于解压缩的码字和经调整的网格图像来重构该点云。

主权项:1.一种用于解码点云数据的方法,所述方法包括:访问码字,所述码字提供点云的表示;访问网格图像,所述网格图像向所述点云的所述表示提供细化信息;以及响应于所述解码的码字和所述解码的网格图像,使用基于神经网络的模块重构所述点云。

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权利要求:

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