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申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆的制动点头优化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足制动点头优化条件；在检测到满足制动点头优化条件时，控制车辆进入制动点头优化工况，并获取车辆的实际车速；根据实际车速控制车辆进入对应的制动点头优化工况下的限液模式或者降扭限液模式，其中，在限液模式下，利用电动助力器控制车辆在最大制动液压力下进行制动，或者在降扭限液模式下，将车辆的回收扭矩降低至对应扭矩和或将车辆的主缸压力降低至对应的压力。由此，解决了停车前减速度的变化带来的制动点头的问题，使整个制动过程中变得平滑，提升整体制动水平，提升用户的驾驶体验。
主权项：1.一种车辆的制动点头优化方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆是否满足制动点头优化条件；在检测到满足所述制动点头优化条件时，控制所述车辆进入制动点头优化工况，并获取所述车辆的实际车速；以及根据所述实际车速控制所述车辆进入对应的所述制动点头优化工况下的限液模式或者降扭限液模式，其中，在所述限液模式下，利用电动助力器控制所述车辆在最大制动液压力下进行制动，或者在所述降扭限液模式下，将所述车辆的回收扭矩降低至对应扭矩和或将所述车辆的主缸压力降低至对应的压力；其中，在所述降扭限液模式下，判断是否有回收扭矩；如果有所述回收扭矩，且整车减速度小于预设阈值，则控制所述车辆进入所述降扭限液模式下的降扭模式，其中，基于所述回收扭矩计算所述回收扭矩的降低量，并以所述降低量降低所述回收扭矩；如果未有所述回收扭矩，且所述整车减速度小于预设阈值，则控制所述车辆进入所述降扭限液模式下的降液模式，其中，基于所述主缸压力计算所述主缸压力的降低值，并以所述降低值降低所述主缸压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 车辆的制动点头优化方法、装置、车辆及存储介质
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