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申请/专利权人：南京华苏科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于轨迹‑位移差的徘徊检测和流式处理方法，步骤为：S1数据准备：获取每帧图像数据，并导入徘徊检测系统；S2模型推理：检测每帧图像数据中是否出现目标人员，若有则转至步骤S3，否则结束；S3目标追踪：检测每帧图像中出现的人员和物品，得到跟踪结果并且赋予ID；S4提取元数据：并分类进行存储；S5轨迹长度分析：计算轨迹长度，若轨迹长度大于预设的长度阈值，则转至步骤S6；否则直接输出结果并返回步骤S2进行下一轮判断；S6轨迹‑位移差分析：计算轨迹‑位移差，若轨迹‑位移差大于预设的位移差阈值，则判断为徘徊，发出告警；否则直接输出结果并返回步骤S2进行下一轮判断。该方法能够减少误检测和漏检。
主权项：1.一种基于轨迹-位移差的徘徊检测和流式处理方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1数据准备：采集图像数据，获取每帧图像数据，并将图像数据导入徘徊检测系统；S2模型推理：采用预先训练好的yolov5目标人员检测模型检测每帧图像数据中是否出现目标人员，若有，则转至步骤S3，否则结束；S3目标追踪：对于每个检测到的目标人员，采用预先训练好的ByteTrack模型检测每帧图像中出现的人员和物品，得到跟踪结果并且赋予ID；S4提取元数据：采用探针模块提取跟踪结果中的图像元数据，并将检测和追踪结果的图像元数据分类进行存储；S5轨迹长度分析：计算轨迹长度，若轨迹长度大于预设的长度阈值，则转至步骤S6；否则直接输出结果并返回步骤S2进行下一轮判断；S6轨迹-位移差分析：计算轨迹-位移差，若轨迹-位移差大于预设的位移差阈值，则判断为徘徊，发出告警；否则直接输出结果并返回步骤S2进行下一轮判断。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京华苏科技有限公司 基于轨迹-位移差的徘徊检测和流式处理方法
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