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基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法 

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申请/专利权人:湘潭大学

摘要:本发明涉及一种基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法。利用熔滴过渡频率计算方法计算熔滴过渡频率;利用填丝速度状态识别方法识别当前填丝速度状态;利用填丝GTAW填丝速度自适应控制方法自适应填丝速度。本发明克服了目前在填丝GTAW过程中难以实现填丝速度状态识别以及自适应填丝速度的难题。

主权项:1.基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法,用于在填丝GTAW过程中自适应控制填丝速度,其特征在于:所述的基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法是由基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制系统实现的;所述的基于电弧传感的填丝GTAW自适应控制系统是由熔滴过渡监测器、填丝GTAW填丝速度自适应控制器、填丝速度传感器、高精度送丝机、送丝管、焊枪、夹持装置组成;所述的熔滴过渡监测器用于监测钨极端电弧信号,利用基于电弧传感的熔滴过渡频率计算方法计算熔滴过渡频率,并通过通讯总线将其传递至填丝GTAW填丝速度自适应控制器;所述的钨极端电弧信号为钨极与工件之间的电弧电压;所述的熔滴过渡频率为单位时间内熔滴过渡次数;所述的填丝GTAW填丝速度自适应控制器用于识别当前填丝速度状态并通过控制总线控制自适应送丝机自适应填丝速度;所述的填丝速度传感器固定在高精度送丝机送丝端口上,由测速轮、压紧轮以及填丝速度计算模块组成,通过焊丝与测速轮之间的摩擦力带动测速轮转动,依据测速轮的转速以及周长实时计算填丝速度并反馈至高精度送丝机中;所述的测速轮用于辅助计算填丝速度;所述的压紧轮用于配合测速轮固定焊丝;所述的填丝速度计算模块用于依据测速轮的转速以及周长实时计算填丝速度;所述的高精度送丝机用于传递焊丝,并依据反馈对填丝速度进行实时修正,从而提高送丝机的送丝精度;所述的夹持装置用于将送丝管固定在焊枪上。

全文数据:

权利要求:

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