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申请/专利权人：湘潭大学
摘要：基于电弧传感的填丝GTAW焊丝纵向振荡填丝方法摘要：本发明涉及填丝GTAW填丝控制领域，是一种基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法。针对在填丝GTAW过程中，焊丝向上或向下弯曲对焊接过程所造成的不良影响，提出了一种基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法。利用填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正控制方法控制焊丝的弯曲度；利用焊丝矫正系统实现焊丝的矫正。
主权项：1.基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法，用于在填丝GTAW过程中控制焊丝的弯曲度，其特征在于：所述的基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法是利用基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正控制系统实现的；所述的基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正控制系统是由GTAW焊接机器人、焊丝矫正系统、电弧信号采集系统、焊丝矫正控制器组成；所述的焊丝矫正控制器用于检测焊丝弯曲度，并控制焊丝矫正系统对焊丝进行矫正；所述的GTAW焊接机器人用于控制焊枪进行焊接；所述的焊丝矫正系统用于焊丝弯曲的矫正；所述的电弧信号采集系统用于采集钨极端电弧信号与焊丝端电弧信号；所述的钨极端电弧信号为钨极与工件之间的电弧电压；所述的焊丝端电弧信号为焊丝与工件之间的电弧电压。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘潭大学 基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法
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