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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种对象速度确定方法。该方法包括：获取自车车辆针对目标对象进行图像采集得到的目标对象图像，目标对象图像的图像时间戳，以及，各备选时间戳与各备选自车定位信息之间的第一对照关系；根据图像时间戳以及第一对照关系，确定图像自车定位信息、前帧时间戳以及前帧自车定位信息；根据目标对象图像、图像自车定位信息、前帧时间戳以及前帧自车定位信息，确定目标对象的对象速度。本发明实施例的技术方案，提高了对象速度确定的稳定性与准确性。
主权项：1.一种对象速度确定方法，其特征在于，包括：获取自车车辆针对目标对象进行图像采集得到的目标对象图像，所述目标对象图像的图像时间戳，以及，各备选时间戳与各备选自车定位信息之间的第一对照关系；根据所述图像时间戳以及所述第一对照关系，确定图像自车定位信息、前帧时间戳以及前帧自车定位信息，其中，所述图像自车定位信息是所述自车车辆的与所述图像时间戳对应的定位信息，所述前帧时间戳是位于与所述图像时间戳对应的备选时间戳之前的备选时间戳，所述前帧自车定位信息是与所述前帧时间戳对应的备选时间戳具有所述第一对照关系的备选自车定位信息；根据所述图像时间戳、所述目标对象图像、所述图像自车定位信息、所述前帧时间戳以及所述前帧自车定位信息，确定所述目标对象的对象速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽(南京)科技开发有限公司 一种对象速度确定方法
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