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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机信息发布的道路拥堵车队消散加速方法，包括以下步骤：1载机车辆在道路上行驶巡查，车辆初步感知拥堵后，起飞无人机获取路况信息并判断拥堵状态；2根据电量水平交替飞行无人机，以实现对拥堵状态的全程监控；3无人机告知载机车辆拥堵车队消散迹象，载机车辆评估消散波状态，并通过拥堵信息发布系统提醒拥堵车队各车辆；4拥堵车队各车辆提前反应，加快拥堵消散。本发明基于无人机获取路况信息、监控拥堵状态、发现消散迹象，载机车辆提前告知拥堵车队各车辆消散信息，打破后车驾驶员的消息获取滞后局限，缩短后车起动反应时间，加速拥堵车队消散，节省车辆通行总时长。
主权项：1.一种基于无人机信息发布的道路拥堵车队消散加速方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1载机车辆在道路上行驶巡查，车辆初步感知拥堵后，起飞无人机获取路况信息并判断拥堵状态，所述载机车辆为路政巡查或社会车辆，在道路上正常行驶，并均已获取无人机飞行许可；载机车辆总数为A，载机车辆Vehaa＝1,2,…,A装载i架无人机，及j个无人机充电设备；2每辆载机车辆根据电量水平交替飞行其上装载的无人机，以实现对拥堵状态的全程监控；3无人机告知载机车辆拥堵车队消散迹象，载机车辆评估消散波状态，并通过拥堵信息发布系统提醒拥堵车队各车辆；4拥堵车队各车辆提前反应，加快拥堵消散。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于无人机信息发布的道路拥堵车队消散加速方法
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