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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明属于导航与制导领域，具体涉及一种基于鲁棒H∞理论的PGK制导弹箭控制方法。包括如下步骤：步骤1建立PGK制导弹箭的控制系统模型；步骤2设计PGK制导弹箭的自动驾驶仪，简化成鲁棒H∞标准型结构；步骤3利用鲁棒H∞理论，设计PGK制导弹箭自动驾驶仪的控制方法。本发明在设计弹箭自动驾驶仪俯仰和偏航通道上进行了混合控制，可以很好的抑制两个方向上不可忽略的耦合作用；通过对状态变量进行扩展，设计出了满足控制需求的控制器；本发明方法可以对制导弹箭自动驾驶仪的过载信号进行追踪，在弹箭制导控制方面具有广阔的前景。
主权项：1.基于鲁棒H∞理论的PGK制导弹箭控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立PGK制导弹箭的控制系统模型；步骤2：设计PGK制导弹箭的自动驾驶仪，简化成鲁棒H∞标准型结构；步骤3：利用鲁棒H∞理论，设计PGK制导弹箭自动驾驶仪的控制方法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 基于鲁棒H∞理论的PGK制导弹箭控制方法
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