龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种基于非光滑理论的多BTT导弹快速协同控制方法及系统，包括：S1.获取BTT导弹上的陀螺仪的测量数据并对进行归一化处理，通过归一化后的测量数据计算得到姿态数据；S2.基于非光滑理论设计多BTT导弹快速协同控制协议并分析合理性；S3.将步骤S1的归一化后的测量数据和计算得到的姿态数据输入步骤S2所设计的多BTT导弹快速协同控制协议，输出BTT导弹舵偏角控制信号；S4.对步骤S3所得的BTT导弹舵偏角控制信号输入BTT导弹系统，获得多BTT导弹快速协同系统；本发明可以实现姿态系统有限时间收敛，并且保证导弹姿态角度处于安全受限范围内，能够满足多导弹协同控制快速性、安全性的需求。
主权项：1.一种基于非光滑理论的多BTT导弹快速协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取BTT导弹上的陀螺仪的测量数据并对进行归一化处理，通过归一化后的测量数据计算得到姿态数据；S2.基于非光滑理论设计多BTT导弹快速协同控制协议并分析合理性；S3.将步骤S1的归一化后的测量数据和计算得到的姿态数据输入步骤S2所设计的多BTT导弹快速协同控制协议，输出BTT导弹舵偏角控制信号；S4.对步骤S3所得的BTT导弹舵偏角控制信号输入BTT导弹系统，获得多BTT导弹快速协同系统，对多BTT导弹进行快速协同控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种基于非光滑理论的多BTT导弹快速协同控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号