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申请/专利权人：浙江中控研究院有限公司
摘要：本发明公开一种基于BLVDS总线的可配CANopen主站系统及实现方法，包括：上位机、PLC、CANopen主站，上位机将配置信息下载至PLC中，PLC通过BLVDS总线将配置信息传输至CANopen主站通信模块中；所述CANopen主站通信模块接收来自BLVDS总线的数据并保存至Flash存储模块中，通信模块解析每个CANopen从站节点的配置信息参数存储到临时对象字典中，从临时对象字典中依次提取SDO配置参数、PDO通信参数插入到CANopen协议模块的对象字典中，然后解析主站配置信息参数，并将主站相关配置信息参数也插入到CANopen协议模块的对象字典中，将从站RPDO、TPDO分别与主站Q区、I区建立映射关系，与CANopen从站建立连接，实现与CANopen从站的数据交互。解决BLVDS总线和CANopen从站之间不能兼容的问题，通过BLVDS总线实现对各种CANopen从站的通信及控制。
主权项：1.一种基于BLVDS总线的可配CANopen主站系统，其特征在于，包括：上位机、PLC、CANopen主站，所述上位机将配置信息下载至PLC中，所述PLC通过BLVDS总线将所述配置信息传输至CANopen主站通信模块中；所述CANopen主站通信模块包括BLVDS配置数据接收块、BLVDS配置数据发送块、BLVDS通信数据接收块、BLVDS通信数据发送块、FLash存储模块、配置信息解析模块和CANopen协议模块，当组态配置完成后，CANopen主站通信模块接收来自BLVDS总线的数据并保存至Flash存储模块中，所述配置信息解析模块解析每个CANopen从站节点的配置信息参数存储到临时对象字典中，然后从临时对象字典中依次提取SDO配置参数、PDO通信参数插入到CANopen协议模块的对象字典中，然后解析主站配置信息参数，并将主站相关配置信息参数也插入到CANopen协议模块的对象字典中，从而与CANopen从站建立连接，实现与CANopen从站的数据交互。
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权利要求：
百度查询： 浙江中控研究院有限公司 基于BLVDS总线的可配CANopen主站系统及实现方法
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