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基于BLVDS总线的可配CANopen主站系统及实现方法 

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申请/专利权人:浙江中控研究院有限公司

摘要:本发明公开一种基于BLVDS总线的可配CANopen主站系统及实现方法,包括:上位机、PLC、CANopen主站,上位机将配置信息下载至PLC中,PLC通过BLVDS总线将配置信息传输至CANopen主站通信模块中;所述CANopen主站通信模块接收来自BLVDS总线的数据并保存至Flash存储模块中,通信模块解析每个CANopen从站节点的配置信息参数存储到临时对象字典中,从临时对象字典中依次提取SDO配置参数、PDO通信参数插入到CANopen协议模块的对象字典中,然后解析主站配置信息参数,并将主站相关配置信息参数也插入到CANopen协议模块的对象字典中,将从站RPDO、TPDO分别与主站Q区、I区建立映射关系,与CANopen从站建立连接,实现与CANopen从站的数据交互。解决BLVDS总线和CANopen从站之间不能兼容的问题,通过BLVDS总线实现对各种CANopen从站的通信及控制。

主权项:1.一种基于BLVDS总线的可配CANopen主站系统,其特征在于,包括:上位机、PLC、CANopen主站,所述上位机将配置信息下载至PLC中,所述PLC通过BLVDS总线将所述配置信息传输至CANopen主站通信模块中;所述CANopen主站通信模块包括BLVDS配置数据接收块、BLVDS配置数据发送块、BLVDS通信数据接收块、BLVDS通信数据发送块、FLash存储模块、配置信息解析模块和CANopen协议模块,当组态配置完成后,CANopen主站通信模块接收来自BLVDS总线的数据并保存至Flash存储模块中,所述配置信息解析模块解析每个CANopen从站节点的配置信息参数存储到临时对象字典中,然后从临时对象字典中依次提取SDO配置参数、PDO通信参数插入到CANopen协议模块的对象字典中,然后解析主站配置信息参数,并将主站相关配置信息参数也插入到CANopen协议模块的对象字典中,从而与CANopen从站建立连接,实现与CANopen从站的数据交互。

全文数据:

权利要求:

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