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申请/专利权人：天津水动力科技有限公司
摘要：本发明提出了一种湿式蛙人运载器的有效载荷刚度分配方法，涉及运载器的有效载荷刚度分析技术领域，对湿式蛙人运载器受到的力进行分析，计算湿式蛙人运载器受到的动力；构建时间区间刚度优化模型，计算有效刚度和有效载荷；划分结构网格单元，确定每个结构网格单元的结点；对湿式蛙人运载器的非结点载荷进行载荷移置处理，得到结点有效载荷矩阵；计算每个结构网格单元的结点的等效传递载荷向量，本发明准确分析了湿式蛙人运载器的有效载荷刚度分配，分析精度高。
主权项：1.一种湿式蛙人运载器的有效载荷刚度分配方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、基于湿式蛙人运载器在水下的运动参数，对湿式蛙人运载器进行受力分析，计算湿式蛙人运载器在水下受到的动力；S2、根据所述湿式蛙人运载器在水下受到的动力，构建时间区间刚度优化模型，计算有效刚度和有效载荷；在时间区间内的刚度优化模型描述为： ； ； ；式中，表示有效刚度，表示有效载荷，K和M分别表示湿式蛙人运载器整体的刚度和整体的质量；和ut分别表示湿式蛙人运载器的加速度矢量和位移矢量，XTt表示随时间t变化的力矢量；S3、将湿式蛙人运载器的结构划分成结构网格单元，确定每个结构网格单元的结点；将湿式蛙人运载器的结构划分为三类结构网格单元：内部网格单元，边缘网格单元，角部网格单元；对于内部网格单元的结点的载荷均作用在所述内部网格单元内；对于边缘网格单元的结点的载荷的一半作用在所述内部网格单元内；对于角部网格单元的结点的载荷的四分之一作用在所述内部网格单元内；S4、对湿式蛙人运载器的非结点载荷进行载荷移置处理，将三类结构网格单元的非结点的载荷逐一移置到结构网格单元的结点上，再加上原结构网格单元的结点的载荷，得到结点有效载荷矩阵；S5、计算步骤S3中确定的每个结构网格单元的结点的等效传递载荷向量；设螺旋桨质量为MT，螺旋桨所受结构外力为FW，则螺旋桨所受合力FH表示为FH＝-MTg+FW；根据得到的有效刚度和有效载荷，得到连接结点的等效传递载荷向量Fg： ，其中，g为等效传递载荷向量Fg的角标，G为结点有效载荷矩阵，GT表示结点有效载荷矩阵的转置。
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权利要求：
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