买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏大学

摘要：本发明公开了一种用于五相永磁同步电机的无权重系数的双虚拟电压矢量预测转矩控制方法，方法实施包括获得两相静止坐标系下的电流分量和k时刻输出的电压；进行一差拍的延时补偿得到k+1时刻两相静止坐标系下的电流分量；预测k+1时刻的磁链和转矩；根据磁链和转矩无差拍原则预测k+1时刻所需的参考电压矢量进而选取第一个虚拟电压矢量；根据电压误差跟踪原则选择第二个虚拟电压矢量，分别计算两个矢量的作用时间并合成输出。本发明在不改变原有五相永磁同步电机驱动控制系统拓扑结构的基础上，利用虚拟电压矢量有效的抑制了五相电机中的谐波；采用了无差拍原则直接快速的选取矢量，极大的减小了传统模型预测控制方法的计算负担。

主权项：1.一种五相永磁同步电机的无权重系数的双虚拟电压矢量预测转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1获得k时刻两相静止坐标系下的电流分量和和k时刻输出的电压分量和步骤2对步骤1进行一差拍的延时补偿得到k+1时刻两相静止坐标系下的电流分量；步骤3根据k+1时刻两相静止坐标系下的电流分量和预测k+1时刻电机的磁链和转矩；步骤4根据无差拍原则计算k+1时刻电机所需的参考电压矢量并选取第一个虚拟电压矢量；步骤5根据电压误差跟踪原则选取第二个虚拟电压矢量；步骤5的具体步骤包括：5.1第二个矢量的选择；点O为坐标原点，点A为VVV1的终点，点C为∠OAD的角平分线的终点，点D为第一扇区扇区划分线与扇区边界的交点，点F为参考电压矢量uref的终点，点M和点N分别为∠OAD的两条边到点F距离最近的点；假设uref位于第一扇区，AC为∠OAD的角平分线，角平分线上任何一点到角两边的距离相等；因此，AC划分了两个区域：区域ADO和区域ACD；当uref的终点F位于区域ADO中时，FM必然小于FN和FA，这意味着与uref的误差最小；因此，选择零矢量作为第二个矢量与第一个虚拟电压矢量VVV1一同合成并输出；当uref的终点F位于区域ACD中时，FN必然小于FM和FA，这意味着与uref的误差最小，因此，可以选择VVV2作为第二个矢量与第一个虚拟电压矢量VVV1一同合成并输出；同理，当uref位于uref1的位置的时，第二个矢量可在零矢量和VVV10中选择，因此，第二个矢量为零矢量或者与第一个虚拟电压矢量相邻的虚拟电压矢量；5.2价值函数的优化；为了避免此复杂的计算，∠FAO可被用作价值函数，∠CAO是固定的，如果∠FAO大于∠CAO，终点F位于区域ACD中，则一个与第一个矢量相邻的虚拟电压矢量可被选为第二个矢量；如果∠FAO小于∠CAO，终点F位于区域ADO中，则零矢量可被选为第二个矢量；因此，只需比较∠FAO和∠CAO的大小即可选择矢量，这样一来，在选择两个矢量的过程中，都无需权重系数；步骤6分别计算第一个虚拟电压矢量、第二个虚拟电压矢量的作用时间并合成输出；步骤6的具体步骤包括：6.1矢量作用时间计算；当选择一个虚拟电压矢量和零矢量时，为需要输出的矢量，为uref在VVV1所在直线上的投影，并且VVV1的幅值为0.5527Udc；因此，下式可被用作计算VVV1的作用时间： 式中，Topt代表VVV1的作用时间，那么Ts-Topt即代表零矢量的作用时间；Udc为直流母线电压；Ts为控制周期；Uref为参考电压矢量；δ为Uref与VVV1之间的夹角；当选择两个相邻的虚拟电压矢量VVV1和VVV2时，可用下式来合成 式中，Topt1代表VVV1的作用时间，Topt2代表VVV2的作用时间；δ为AF与AN之间的夹角；存在着下列几何关系： 稍作移相，即可得到VVV1和VVV2的作用时间： 6.2PWM生成；每个扇区选择的矢量不同，但安排开关顺序的原理相同，假如为第一扇区，如果选择VVV1作为第一个矢量，零矢量作为第二个矢量，则矢量作用顺序应为：U000000→U1610000→U2511001→U2511001→U1610000→U000000；如果选择VVV1作为第一个矢量，VVV2作为第二个矢量，则矢量作用顺序应为：U1610000→U2411000→U2511001→U2911101→U2911101→U2511001→U2411000→U1610000。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 用于五相永磁同步电机的无权重系数的双虚拟电压矢量预测转矩控制方法