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一种Foup载具搬运举升机 

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申请/专利权人:迅得机械(东莞)有限公司

摘要:本实用新型涉及输送设备技术领域,尤其是指一种Foup载具搬运举升机,包括升降驱动机构、移动驱动机构、伸缩驱动机构及纠偏定位夹持模组,纠偏定位夹持模组包括基座、浮动单元、浮动板、纠偏定位组件、复位驱动机构及夹持机构,复位驱动机构用于驱动浮动板复位,浮动单元的浮动端与浮动板连接,夹持机构装设于浮动板,纠偏定位组件升降设置于浮动板,纠偏定位组件的纠偏定位端位于夹持机构的夹持端内,纠偏定位组件的纠偏定位端设置有定位锥形块。本申请能够对Foup载具进行自动纠偏定位,夹持Foup载具的位置精度和稳定性高,降低了驱动纠偏定位夹持模组移动的精度要求,提高了夹持和搬运Foup载具的效率。

主权项:1.一种Foup载具搬运举升机,其特征在于:包括升降驱动机构1、装设于升降驱动机构1的升降端的移动驱动机构2、装设于移动驱动机构2的移动端的伸缩驱动机构3及装设于伸缩驱动机构3的伸缩端的纠偏定位夹持模组4,纠偏定位夹持模组4包括基座5、浮动单元6、浮动板7、纠偏定位组件8、复位驱动机构9及夹持机构10,复位驱动机构9和基座5分别装设于伸缩驱动机构3的伸缩端,浮动单元6装设于基座5,复位驱动机构9用于驱动浮动板7复位,浮动单元6的浮动端与浮动板7连接,夹持机构10装设于浮动板7,纠偏定位组件8升降设置于浮动板7,纠偏定位组件8的纠偏定位端位于夹持机构10的夹持端内,纠偏定位组件8的纠偏定位端设置有定位锥形块11。

全文数据:

权利要求:

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