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申请/专利权人：南通大学
摘要：本发明涉及线缆盘具种类识别技术领域，具体地说，涉及基于线缆盘具种类识别的线缆盘具自动堆放系统。其包括增强提取单元、属性分析单元、种类识别单元、匹配堆放单元。本发明增强提取单元根据获取的线缆盘具图像数据进行线缆盘具图像像素值的采取，并根据采取的线缆盘具图像像素值对获取的线缆盘具图像数据进行像素值的增强处理，再根据增强处理的像素值形成增强后的完整图像数据并进行线缆盘具特征的提取，提取线缆盘具位置、线缆盘具形状、线缆盘具边缘、线缆盘具轮廓特征信息，增强后的图像更加清晰，噪声较少，减少误差识别，可以提高线缆盘具类型识别的精确度，降低错误判断的可能性，使线缆盘具特征更加突出，提高识别的准确性和鲁棒性。
主权项：1.基于线缆盘具种类识别的线缆盘具自动堆放系统，其特征在于：包括增强提取单元1、属性分析单元2、种类识别单元3、匹配堆放单元4；所述增强提取单元1用于获取线缆盘具的图像数据进行像素值的增强处理，并根据增强处理的像素值形成增强后的完整图像数据，再根据增强后的完整图像数据进行线缆盘具位置、线缆盘具形状、线缆盘具边缘、线缆盘具轮廓特征信息的提取；所述属性分析单元2用于接收增强提取单元1中提取的线缆盘具位置、线缆盘具形状、线缆盘具边缘、线缆盘具轮廓特征信息并进行属性信息的分析；所述种类识别单元3用于接收属性分析单元2中分析的属性信息和增强提取单元1中增强后的完整图像数据并进行线缆盘具种类的识别；所述匹配堆放单元4用于接收种类识别单元3中识别的线缆盘具种类并利用摄像头获取具体堆放位置的区域图像数据，再根据具体堆放位置的区域图像数据中的堆放顺序、堆放密度和堆放间距制定堆放方案，并根据制定的堆放方案进行自动堆放。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通大学 基于线缆盘具种类识别的线缆盘具自动堆放系统
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