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申请/专利权人：丽水学院;华东药用植物园科研管理中心

摘要：本发明提出防治叶蜂的装置，其中伸缩旋转组件和接收组件均设置于行走组件上，伸缩旋转组件的顶部设置振落工作组件，接收组件对应伸缩旋转组件和振落工作组件设置，其中行走组件用于带动伸缩旋转组件、振落工作组件以及接收组件移动；伸缩旋转组件用于将振落工作组件送至需要进行振落工作的树枝处；振落工作组件用于振动树枝，振落树枝上的叶蜂；接收组件用于在振落工作组件工作前展开，在伸缩旋转组件和振落工作组件的四周形成一个闭合的环形件用于接住振落的叶蜂。本发明具有结构合理稳固、操作便捷、振落叶蜂的效果好等优点。

主权项：1.一种防治叶蜂的装置，其特征在于，包括行走组件、伸缩旋转组件、振落工作组件以及接收组件，伸缩旋转组件和接收组件均设置于行走组件上，伸缩旋转组件的顶部设置振落工作组件，接收组件对应伸缩旋转组件和振落工作组件设置，其中行走组件用于带动伸缩旋转组件、振落工作组件以及接收组件移动；伸缩旋转组件用于将振落工作组件送至需要进行振落工作的树枝处；振落工作组件用于振动树枝，振落树枝上的叶蜂；接收组件用于在振落工作组件工作前展开，在伸缩旋转组件和振落工作组件的四周形成一个闭合的环形件用于接住振落的叶蜂，所述行走组件包括底座1和设置于底座1底部的用于控制行走组件行走的履带行走组件101，所述伸缩旋转组件设置于底座1上，所述伸缩旋转组件包括基座3，基座3上设有上下贯穿的第二凹槽301，基座3上避开第二凹槽301设置一个或多个升降组件，其中顶部的第二升降组件501的上端设有旋转组件502，所述旋转组件502的底部设有多个辅助组件，辅助组件包括第二旋转组件601、与第二旋转组件601连接的辅助伸缩组件602，辅助伸缩组件602的端部设有连杆7，连杆7与振落工作组件连接，所述第二旋转组件601与旋转组件502之间通过自动旋转组件铰接，所述基座3下端部设有不闭合的环形伸缩组件，环形伸缩组件上设有多个连接座9，接收组件包括多根支撑杆901、连接支撑杆901的外布体1001、与外布体1001内边连接的内布体1002，支撑杆901倾斜设置，支撑杆901与水平面之间的夹角为b°，b大于15，小于60；内布体1002与水平面之间的夹角为c°，c大于30，小于90；支撑杆901与连接座9一一对应，支撑杆901的底部与对应的连接座9连接。

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权利要求：

百度查询： 丽水学院 华东药用植物园科研管理中心 防治叶蜂的装置